| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 车辆超限超载治理的国内外现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第17页 |
| 1.2.3 小结 | 第17页 |
| 1.3 车辆外廓尺寸测量技术的发展和现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 三坐标测量机 | 第18页 |
| 1.3.2 基于数字图像处理的车辆外廓尺寸测量技术 | 第18-19页 |
| 1.3.3 基于激光测量的车辆外廓尺寸测量技术 | 第19页 |
| 1.4 点云处理技术的发展和现况 | 第19-20页 |
| 1.5 课题方案设计和主要内容 | 第20-21页 |
| 1.5.1 市场同类方案调研 | 第20页 |
| 1.5.2 课题方案设计 | 第20-21页 |
| 1.5.3 课题主要研究内容 | 第21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 点云配准及其算法研究 | 第22-32页 |
| 2.1 点云配准 | 第22-23页 |
| 2.2 点云配准算法 | 第23-24页 |
| 2.3 配准方案设计 | 第24-26页 |
| 2.4 仿真实验 | 第26-30页 |
| 2.5 实验结果分析 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 车辆外廓尺寸测量系统的工作原理和结构组成 | 第32-41页 |
| 3.1 车辆外廓尺寸测量系统的工作原理 | 第32-38页 |
| 3.1.1 激光测量传感器的工作原理 | 第32-36页 |
| 3.1.2 测速雷达的工作原理 | 第36-37页 |
| 3.1.3 测量系统的工作原理 | 第37-38页 |
| 3.2 车辆外廓尺寸测量系统的结构组成 | 第38-40页 |
| 3.2.1 测量系统的硬件系统结构 | 第38页 |
| 3.2.2 测量系统的软件系统结构 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 车辆外廓尺寸测量系统软件的设计和实现 | 第41-58页 |
| 4.1 测量系统软件设计使用的编程技术 | 第41-45页 |
| 4.1.1 信号与槽机制 | 第41页 |
| 4.1.2 套接字编程 | 第41-43页 |
| 4.1.3 多线程编程 | 第43-45页 |
| 4.2 测量系统软件的功能模块开发设计 | 第45-56页 |
| 4.2.1 数据通信模块 | 第45-52页 |
| 4.2.2 尺寸测量模块 | 第52-55页 |
| 4.2.3 UI界面设计模块 | 第55-56页 |
| 4.2.4 其它功能模块 | 第56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 实验及数据分析 | 第58-66页 |
| 5.1 实验的准备工作 | 第58-60页 |
| 5.2 实验内容及数据分析 | 第60-64页 |
| 5.3 误差分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结及展望 | 第66-68页 |
| 6.1 课题研究的总结 | 第66-67页 |
| 6.2 课题研究的展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第71页 |