| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 论文背景及研究意义 | 第14页 |
| 1.2 BLDC控制系统发展综述 | 第14-15页 |
| 1.3 BLDC无位置传感器控制方法研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 换相方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 起动方法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 滑模控制理论研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 论文主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 BLDC无位置传感器运行原理与控制原理 | 第22-31页 |
| 2.1 BLDC基本结构 | 第22页 |
| 2.2 BLDC运行原理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 三三导通的控制方式 | 第23页 |
| 2.2.2 两两导通的控制方式 | 第23-25页 |
| 2.3 BLDC数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 BLDC无位置传感器控制原理 | 第27-30页 |
| 2.4.1 线反电动势过零法原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 起动原理 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 滑模控制与自适应控制理论 | 第31-37页 |
| 3.1 滑模控制 | 第31-33页 |
| 3.1.1 基本原理 | 第31页 |
| 3.1.2 约束条件 | 第31-33页 |
| 3.2 自适应控制 | 第33-35页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 模型参考控制原理 | 第34-35页 |
| 3.3 BLDC无位置传感器滑模观测器设计 | 第35-36页 |
| 3.3.1 基于克拉克变换的BLDC数学模型 | 第35页 |
| 3.3.2 滑模观测器设计 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于新型自适应滑模观测器的BLDC无位置传感器控制 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 改进型滑模观测器的设计 | 第38-40页 |
| 4.2.1 改进型反电动势滑模观测器设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 改进型滑模观测器滑模增益选取 | 第39-40页 |
| 4.3 基于模型参考自适应的转速估计算法 | 第40-42页 |
| 4.4 仿真波形分析 | 第42-46页 |
| 4.4.1 传统滑模观测器与改进滑模观测器输出波形对比分析 | 第43-44页 |
| 4.4.2 传统反电动势计算法与自适应算法输出波形对比分析 | 第44-45页 |
| 4.4.3 电机控制系统鲁棒性相关波形分析 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 BLDC无位置传感器双控制系统研究 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第47-53页 |
| 5.2.1 主、辅处理器模块设计 | 第48-49页 |
| 5.2.2 主、辅转子位置检测模块设计 | 第49-51页 |
| 5.2.3 光电隔离模块设计 | 第51-52页 |
| 5.2.4 驱动电路模块设计 | 第52-53页 |
| 5.3 软件设计 | 第53-55页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第53-54页 |
| 5.3.2 中断程序设计 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 实验及结果分析 | 第57-62页 |
| 6.1 BLDC实验平台 | 第57页 |
| 6.2 基于新型自适应滑模观测器的BLDC实验波形分析 | 第57-59页 |
| 6.2.1 空载时BLDC相反电动势及转速实验波形分析 | 第57-58页 |
| 6.2.2 满载时BLDC相反电动势及转速实验波形分析 | 第58-59页 |
| 6.3 BLDC无位置传感器双控制系统实验波形分析 | 第59-61页 |
| 6.3.1 BLDC双处理器端电压和换相信号实验波形分析 | 第59-60页 |
| 6.3.2 BLDC双驱动单元输出实验波形分析 | 第60-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 结论 | 第62页 |
| 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文及专利目录 | 第69页 |
| 学术论文 | 第69页 |
| 专利 | 第69页 |
