| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 齿轮系统动态特性的研究内容 | 第10页 |
| 1.3 RV减速器及其动态特性的研究进展 | 第10-13页 |
| 1.3.1 RV减速器的研究进展 | 第10-12页 |
| 1.3.2 RV减速器动态特性的研究进展 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 RV减速器的传动特性分析 | 第15-27页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 RV减速器的结构 | 第15-16页 |
| 2.3 RV减速器的工作原理及特点 | 第16-18页 |
| 2.4 理论转速与啮合频率的计算 | 第18-20页 |
| 2.5 传动构件的受力分析 | 第20-26页 |
| 2.5.1 摆线针轮的啮合受力分析 | 第20-24页 |
| 2.5.2 其它构件的受力分析 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 RV减速器的有限元模态分析 | 第27-41页 |
| 3.1 概述 | 第27-28页 |
| 3.2 RV减速器的实体建模 | 第28-33页 |
| 3.2.1 选用SolidWorks环境建模 | 第28-29页 |
| 3.2.2 建立各构件的实体模型 | 第29-31页 |
| 3.2.3 系统的虚拟装配 | 第31-33页 |
| 3.3 RV减速器的模态分析 | 第33-40页 |
| 3.3.1 模态分析理论 | 第33-34页 |
| 3.3.2 简化分析模型 | 第34-35页 |
| 3.3.3 模态分析的过程 | 第35-37页 |
| 3.3.4 模态求解结果与分析 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 RV减速器的动态仿真分析 | 第41-59页 |
| 4.1 概述 | 第41-42页 |
| 4.2 Adams软件介绍与数据转换 | 第42-44页 |
| 4.2.1 Adams软件介绍 | 第42-43页 |
| 4.2.2 SolidWorks与Adams之间的数据转换 | 第43-44页 |
| 4.3 仿真分析的条件设置 | 第44-50页 |
| 4.3.1 设置Adams工作环境 | 第44-45页 |
| 4.3.2 设置约束 | 第45页 |
| 4.3.3 设置接触参数 | 第45-49页 |
| 4.3.4 设置初始条件 | 第49页 |
| 4.3.5 设置仿真输出 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第50-56页 |
| 4.4.1 角速度分析 | 第50-52页 |
| 4.4.2 角加速度分析 | 第52-54页 |
| 4.4.3 摆线轮和针齿的啮合受力仿真 | 第54-56页 |
| 4.5 负载对振动的影响 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 RV减速器动态特性实验研究 | 第59-67页 |
| 5.1 概述 | 第59页 |
| 5.2 测试方案与设备 | 第59-60页 |
| 5.3 实验测试过程 | 第60-61页 |
| 5.4 测试结果与分析 | 第61-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 研究总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |