基于TDC-GP2的高精度脉冲激光测距系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·激光测距概述 | 第7-8页 |
| ·激光测距系统研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 激光测距系统理论分析与设计 | 第11-21页 |
| ·激光测距原理 | 第11-16页 |
| ·激光相位法测距 | 第11-13页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第13-15页 |
| ·两种测距方式的测距性能分析及其对比 | 第15-16页 |
| ·脉冲激光测距系统设计 | 第16-21页 |
| ·系统设计要求 | 第16页 |
| ·脉冲式激光测距系统组成 | 第16-18页 |
| ·系统工作流程 | 第18-21页 |
| 第三章 激光发射系统 | 第21-29页 |
| ·半导体激光器原理 | 第21-22页 |
| ·半导体激光器驱动 | 第22-29页 |
| ·窄脉冲信号发生器设计 | 第22-23页 |
| ·半导体激光器的驱动电路设计 | 第23-29页 |
| 第四章 脉冲激光接收系统 | 第29-45页 |
| ·光电探测原理 | 第29-31页 |
| ·光电二极管工作原理 | 第29-30页 |
| ·雪崩光电二极管工作原理 | 第30-31页 |
| ·光脉冲信号的接收与放大 | 第31-36页 |
| ·PIN 光电二极管读取电路及放大电路设计 | 第32-34页 |
| ·APD 读取电路设计 | 第34-36页 |
| ·可控增益放大电路设计 | 第36-37页 |
| ·峰值保持电路设计与峰值采集 | 第37-39页 |
| ·时刻鉴别电路设计 | 第39-45页 |
| ·时刻鉴别原理 | 第39-42页 |
| ·预鉴别恒定比值时刻鉴别电路设计 | 第42-45页 |
| 第五章 高精度时间间隔测量 | 第45-61页 |
| ·时间间隔测量原理 | 第45-51页 |
| ·直接计数法 | 第45-46页 |
| ·模拟内插法 | 第46-48页 |
| ·时间-幅值转换法 | 第48-49页 |
| ·时间数字转换法 | 第49-51页 |
| ·基于TDC-GP2 高精度时间间隔测量模块设计 | 第51-60页 |
| ·TDC 工作原理及功能描述 | 第51-52页 |
| ·TDC-GP2 硬件电路设计 | 第52页 |
| ·系统硬件程序设计 | 第52-55页 |
| ·TDC 测量结果计算与数据校准 | 第55-56页 |
| ·测量结果及数据分析 | 第56-60页 |
| ·时间间隔测量结果分析 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在读期间研究成果 | 第67-68页 |
