| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·铰链间隙模型的国内外发展现状 | 第7-10页 |
| ·空间光学展开机构国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 含有间隙的旋转铰链建模理论与方法 | 第13-37页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·含有间隙的旋转铰链建模理论 | 第13-22页 |
| ·干摩擦接触模型 | 第13-19页 |
| ·自由运动状态系统运动学、动力学方程 | 第15页 |
| ·接触变形状态的系统运动学、动力学方程 | 第15-18页 |
| ·两种状态之间的切换点的判别 | 第18-19页 |
| ·弹性阻尼接触力模型 | 第19-21页 |
| ·摩擦力模型 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 建模理论及其碰撞相关参数的确定 | 第22-30页 |
| ·ADAMS 动力学建模理论与方法 | 第22-25页 |
| ·ADAMS 软件中对碰撞模型的描述 | 第25-26页 |
| ·接触碰撞模型中函数的介绍 | 第26-28页 |
| ·ADAMS 中的碰撞参数选取的基本原则 | 第28-30页 |
| ·ADAMS 中添加接触的方法 | 第30-33页 |
| ·Solid-to-Solid 接触 | 第30页 |
| ·Circle-in-Circle 接触 | 第30-31页 |
| ·基于用户子程序的接触 | 第31-33页 |
| ·数值仿真算例 | 第33-36页 |
| ·单边碰撞算例 | 第33-35页 |
| ·双边碰撞算例 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 含有间隙的曲柄滑块机构参数化建模与分析 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·曲柄滑块的参数化建模 | 第37-39页 |
| ·设计研究探索 | 第39-43页 |
| ·试验设计探索 | 第43-45页 |
| ·自由飞行—连续接触—穿透的验证 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 刚柔混合空间光学展开机构虚拟装配与间隙分析 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·虚拟样机中刚柔混合装配体的介绍 | 第47-51页 |
| ·PRO/E 导出的刚性体及子装配模型 | 第47-49页 |
| ·ADAMS 建立的刚性体及子装配模型 | 第49-50页 |
| ·ANSYS 建立的柔性体子装配体模型 | 第50-51页 |
| ·光学展开机构刚柔总装配模型 | 第51页 |
| ·含有间隙单个分块镜建模与仿真 | 第51-59页 |
| ·含有间隙的刚性体建模与仿真 | 第51-55页 |
| ·含有间隙的柔性体建模与仿真 | 第55-58页 |
| ·展开锁定模拟的初步尝试 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |