高速缝纫及影像跟踪系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 综述 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·目标跟踪算法综述 | 第11-14页 |
| ·以目标建模所用特征为标准 | 第11-13页 |
| ·以目标定位所用方法为标准 | 第13-14页 |
| ·粒子滤波发展综述 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 相关跟踪算法 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·基本原理及工作过程 | 第18-19页 |
| ·五个基本要素 | 第19-25页 |
| ·常见的相关跟踪算法 | 第25-26页 |
| ·平均绝对差和平均平方差算法 | 第25页 |
| ·归一化互相关算法与归一化积相关算法 | 第25-26页 |
| ·实验结果及分析 | 第26-30页 |
| ·相关跟踪算法的比较 | 第26-29页 |
| ·传统相关跟踪对缝纫机零部件跟踪的结果 | 第29-30页 |
| ·问题分析 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 粒子滤波 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·贝叶斯滤波与蒙特卡罗模拟方法 | 第32-35页 |
| ·贝叶斯滤波的系统建模 | 第32-33页 |
| ·贝叶斯滤波的过程 | 第33-34页 |
| ·蒙特卡罗模拟方法 | 第34-35页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第35-36页 |
| ·粒子滤波 | 第36-40页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第36-37页 |
| ·序列重要性采样 | 第37-38页 |
| ·建议分布的选取 | 第38-39页 |
| ·粒子退化问题与解决 | 第39-40页 |
| ·粒子滤波在目标跟踪方面的应用 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 嵌入粒子滤波的相关跟踪算法 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·嵌入粒子滤波的相关跟踪算法 | 第44-48页 |
| ·关键因素的影响分析 | 第48-49页 |
| ·粒子数目的确定 | 第48页 |
| ·重采样方法的确定 | 第48-49页 |
| ·实验结果 | 第49-54页 |
| ·算法跟踪流程 | 第49页 |
| ·重采样方法的效果对比 | 第49-52页 |
| ·嵌入粒子滤波的相关跟踪对缝纫机零部件跟踪结果 | 第52页 |
| ·粒子数目的确定 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第五章 高速缝纫机影像跟踪系统的实现 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·总体设计 | 第56-58页 |
| ·系统开发环境 | 第56页 |
| ·系统的框架 | 第56-57页 |
| ·系统设计 | 第57-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-63页 |
| ·跟踪光照平稳下的零部件 | 第59页 |
| ·跟踪光照变化下的零部件 | 第59-61页 |
| ·跟踪做圆周运动的零部件 | 第61-62页 |
| ·多目标跟踪 | 第62-63页 |
| ·结果分析 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 工作总结和展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 研究成果 | 第72-74页 |
| 附录A | 第74-76页 |
| 附录B | 第76-77页 |
