航空重力测量中GPS定位、速度及加速度解算技术与应用
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究背景和现状 | 第13-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 航空重力基本理论 | 第21-35页 |
| 2.1 概述 | 第21页 |
| 2.2 航空重力的基本理论 | 第21-24页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统构成 | 第22-24页 |
| 2.3 航空重力测量对GPS 解算要求 | 第24-27页 |
| 2.3.1 数学模型分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 误差方程分析 | 第26-27页 |
| 2.4 坐标系统 | 第27-32页 |
| 2.4.1 常用坐标系 | 第27-30页 |
| 2.4.2 坐标系转换 | 第30-32页 |
| 2.5 时间系统 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 软件架构及GPS 观测量 | 第35-42页 |
| 3.1 概述 | 第35页 |
| 3.2 系统设计 | 第35-38页 |
| 3.2.1 架构与组件 | 第35-37页 |
| 3.2.2 数据标准化 | 第37-38页 |
| 3.3 GPS 观测量及处理流程 | 第38-41页 |
| 3.3.1 观测量选择 | 第38-39页 |
| 3.3.2 GPS 处理流程 | 第39-41页 |
| 3.4 本章结论 | 第41-42页 |
| 第4章 RINEX 文件数据标准化 | 第42-60页 |
| 4.1 概述 | 第42页 |
| 4.2 RINEX 文件格式 | 第42-43页 |
| 4.3 卫星轨道计算 | 第43-52页 |
| 4.3.1 卫星的位置解算步骤 | 第46-52页 |
| 4.3.2 卫星的速度求解 | 第52页 |
| 4.4 数据标准化 | 第52-57页 |
| 4.4.1 导航文件标准化 | 第52-56页 |
| 4.4.2 观测文件数据标准化 | 第56-57页 |
| 4.5 计算实例 | 第57-59页 |
| 4.6 本章结论 | 第59-60页 |
| 第5章 动态向量定位解算 | 第60-79页 |
| 5.1 概述 | 第60页 |
| 5.2 位置解算模型 | 第60-69页 |
| 5.2.1 伪距绝对定位 | 第61-66页 |
| 5.2.2 相对定位解算 | 第66-69页 |
| 5.2 速度解算模型 | 第69-73页 |
| 5.3 加速度解算模型 | 第73-75页 |
| 5.4 差商器的应用 | 第75-78页 |
| 5.4.1 基本理论 | 第75-76页 |
| 5.4.2 差商频谱特征 | 第76-78页 |
| 5.5 本章结论 | 第78-79页 |
| 第6章 误差改正及数据处理 | 第79-100页 |
| 6.1 概述 | 第79页 |
| 6.2 滤波器的应用 | 第79-85页 |
| 6.2.1 时间域滤波器 | 第80-82页 |
| 6.2.2 空间域滤波器 | 第82-83页 |
| 6.2.3 二维滤波器 | 第83-85页 |
| 6.3 最优估计的应用 | 第85-90页 |
| 6.3.1 最小二乘法的应用 | 第85-87页 |
| 6.3.2 Kalman 滤波器的应用 | 第87-90页 |
| 6.4 观测误差源及其影响 | 第90-96页 |
| 6.5 实例分析 | 第96-98页 |
| 6.6 本章结论 | 第98-100页 |
| 第7章 EG2010 介绍及应用实例 | 第100-106页 |
| 7.1 系统开发 | 第100-102页 |
| 7.1.1 开发平台 | 第100-101页 |
| 7.1.2 面向组件开发 | 第101-102页 |
| 7.2 EG2010 软件介绍 | 第102-105页 |
| 7.3 本章总结 | 第105-106页 |
| 第8章 应用实例 | 第106-120页 |
| 8.1 概述 | 第106页 |
| 8.2 GT-1A 介绍 | 第106页 |
| 8.3 位置解算比较 | 第106-111页 |
| 8.4 速度解算比较 | 第111-116页 |
| 8.5 加速度解算 | 第116-118页 |
| 8.6 本章总结 | 第118-120页 |
| 第9章 结论与展望 | 第120-123页 |
| 9.1 结论 | 第120-121页 |
| 9.2 存在问题 | 第121页 |
| 9.3 展望 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 附录A 注释表 | 第135-140页 |
| 附录B RINEX 文件格式 | 第140-145页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第145页 |
