| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 研究成果 | 第13-14页 |
| 2 航空重力测量基本理论及GPS 应用 | 第14-20页 |
| 2.1 航空重力测量系统的组成 | 第14页 |
| 2.2 GPS 的组成 | 第14-16页 |
| 2.2.1 空间星座部分 | 第15页 |
| 2.2.2 地面监控部分 | 第15-16页 |
| 2.2.3 用户设备部分 | 第16页 |
| 2.2.4 GPS 在测区的位置 | 第16页 |
| 2.3 航空重力测量基本理论 | 第16-18页 |
| 2.3.1 基本方法 | 第16-17页 |
| 2.3.2 基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3.3 数学模型 | 第18页 |
| 2.4 南通航测GPS 数据及解算流程介绍 | 第18-20页 |
| 2.4.1 RINEX 数据格式简介 | 第18-19页 |
| 2.4.2 南通数据相位定位解算流程 | 第19-20页 |
| 3 GPS 卫星坐标计算及标准化实现 | 第20-33页 |
| 3.1 GPS 坐标计算中相关的坐标系统 | 第20-23页 |
| 3.1.1 卫星在轨道直角坐标系中的位置 | 第21页 |
| 3.1.2 卫星在瞬时天球坐标系中的位置 | 第21-22页 |
| 3.1.3 卫星在瞬时地球坐标系中的位置 | 第22-23页 |
| 3.2 卫星坐标大地测量基准—WGS-84 坐标系 | 第23页 |
| 3.3 GPS 卫星坐标的计算 | 第23-28页 |
| 3.3.1 南通GPS 数据实例计算使用方法 | 第24-25页 |
| 3.3.2 解算结果分析 | 第25-27页 |
| 3.3.3 小结 | 第27-28页 |
| 3.4 GPS 卫星轨道的标准化 | 第28-33页 |
| 3.4.1 基本原理 | 第28-29页 |
| 3.4.2 试验对比 | 第29-31页 |
| 3.4.3 结论 | 第31-33页 |
| 4 GPS 载波定位解算 | 第33-43页 |
| 4.1 载波相位测量原理及基本观测量 | 第33-35页 |
| 4.1.1 基本原理 | 第33-34页 |
| 4.1.2 基本观测量 | 第34-35页 |
| 4.2 载波相位观测模型 | 第35-40页 |
| 4.2.1 观测误差方程 | 第35-36页 |
| 4.2.2 观测方程线性化 | 第36页 |
| 4.2.3 差分相位观测方程 | 第36-40页 |
| 4.3 动态绝对定位数学模型 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 整周模度解算的理论与原理 | 第43-52页 |
| 5.1 前言 | 第43页 |
| 5.2 几种模糊度求解方法 | 第43-50页 |
| 5.2.1 双频P 码法 | 第43-46页 |
| 5.2.2 函数搜索法 | 第46-49页 |
| 5.2.3 综合法 | 第49-50页 |
| 5.3 快速整周未知数的确定 | 第50页 |
| 5.3.1 快速整周未知数的解算原理 | 第50页 |
| 5.3.2 快速整周未知数的解算方法 | 第50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 6 实例应用 | 第52-57页 |
| 6.1 前言 | 第52页 |
| 6.2 计算步骤方法 | 第52-53页 |
| 6.3 计算实例及分析 | 第53-57页 |
| 7 结论与展望 | 第57-58页 |
| 7.1 结论 | 第57页 |
| 7.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |