| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 数控机床进给伺服系统及其控制技术的发展概况 | 第8-10页 |
| 1.1.1 进给伺服系统的发展 | 第8-9页 |
| 1.1.2 进给伺服系统的基本要求 | 第9-10页 |
| 1.1.3 伺服系统的分类及控制技术 | 第10页 |
| 1.2 数控机床进给伺服系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 问题的提出 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 全闭环交流伺服进给系统数学模型的建立 | 第14-25页 |
| 2.1 三相永磁同步电动机的数学模型 | 第14-19页 |
| 2.1.1 电压方程 | 第14-17页 |
| 2.1.2 转矩方程 | 第17-18页 |
| 2.1.3 解耦状态方程 | 第18-19页 |
| 2.2 机械进给装置的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 全闭环交流伺服进给系统的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 全闭环控制的概念 | 第21-22页 |
| 2.3.2 电流环分析 | 第22-23页 |
| 2.3.3 速度环与位置环分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 全闭环交流伺服进给系统的仿真与优化研究 | 第25-43页 |
| 3.1 单轴全闭环交流伺服进给系统仿真 | 第26-29页 |
| 3.1.1 系统参数的确定 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基于MATLAB/Simulink模块的控制系统仿真 | 第27-29页 |
| 3.2 工作台扰动观测器 | 第29-30页 |
| 3.3 基于系统综合性能指标的单轴PID参数整定 | 第30-33页 |
| 3.3.1 交流伺服系统的PID整定模型 | 第30-32页 |
| 3.3.2 整定结果分析 | 第32-33页 |
| 3.4 交流伺服进给系统的圆周运动仿真 | 第33-37页 |
| 3.5 系统参数分析研究 | 第37-42页 |
| 3.5.1 伺服电机参数分析 | 第37-39页 |
| 3.5.2 机械部分参数分析 | 第39-41页 |
| 3.5.3 基于误差积分性能指标的单轴系统参数优化 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 全闭环交流伺服进给系统实验研究 | 第43-56页 |
| 4.1 实验系统建立 | 第43-45页 |
| 4.1.1 专用调整测试软件的连接与设置 | 第43-44页 |
| 4.1.2 激光干涉仪的安装 | 第44-45页 |
| 4.2 单轴运动实验研究 | 第45-50页 |
| 4.2.1 X轴单轴运动 | 第45-47页 |
| 4.2.2 Z轴单轴运动 | 第47-48页 |
| 4.2.3 Z轴运动的激光测量 | 第48-49页 |
| 4.2.4 Y轴单轴运动 | 第49-50页 |
| 4.3 双轴联动实验研究 | 第50-55页 |
| 4.3.1 XZ轴联动的圆周运动 | 第50-52页 |
| 4.3.2 XZ轴联动的方形运动 | 第52-54页 |
| 4.3.3 XY轴联动的圆周运动 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 双轴伺服系统的参数匹配与优化综合 | 第56-66页 |
| 5.1 轮廓误差及其计算模型 | 第56-58页 |
| 5.1.1 直线轨迹 | 第56-57页 |
| 5.1.2 圆形轨迹 | 第57-58页 |
| 5.1.3 轮廓误差的计算模型 | 第58页 |
| 5.2 基于遗传算法的目标优化问题 | 第58-61页 |
| 5.2.1 遗传算法概述 | 第58-60页 |
| 5.2.2 多目标优化的遗传算法 | 第60-61页 |
| 5.3 基于遗传算法的XZ轴参数匹配与优化综合 | 第61-65页 |
| 5.3.1 控制参数的单目标优化 | 第61-63页 |
| 5.3.2 控制参数的多目标优化 | 第63-64页 |
| 5.3.3 优化结果分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
