| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 全球定位系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2 GPS 接收机国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 基于FPGA 的GPS 接收机的研究意义 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要内容与组织结构 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 GPS 系统概述 | 第14-22页 |
| 2.1 GPS 系统的组成 | 第14-15页 |
| 2.1.1 空间星座部分 | 第14页 |
| 2.1.2 地面控制部分 | 第14页 |
| 2.1.3 用户设备部分 | 第14-15页 |
| 2.2 GPS 定位原理 | 第15-17页 |
| 2.3 GPS 信号结构 | 第17-20页 |
| 2.3.1 载波 | 第17-18页 |
| 2.3.2 伪随机噪声码 | 第18页 |
| 2.3.3 导航电文 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 总体设计 | 第22-29页 |
| 3.1 GPS 接收机系统设计框架 | 第22-23页 |
| 3.2 GPS 接收机组成模块及其实现 | 第23-25页 |
| 3.3 项目开发环境介绍 | 第25-28页 |
| 3.3.1 Xilinx Spartan-3A 1800A 开发板 | 第25-26页 |
| 3.3.2 MicroBlaze 软核 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 射频前端设计 | 第29-43页 |
| 4.1 射频信号处理原理 | 第29-30页 |
| 4.2 射频前端基本结构 | 第30-42页 |
| 4.2.1 第一级变频滤波器 | 第32-34页 |
| 4.2.2 第二级变频滤波器 | 第34-36页 |
| 4.2.3 第三级变频滤波器 | 第36页 |
| 4.2.4 外置锁相环滤波器 | 第36-38页 |
| 4.2.5 晶体振荡器 | 第38-39页 |
| 4.2.6 GPS 射频前端的最终实现 | 第39-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 GPS 信号12 通道相关器的设计 | 第43-57页 |
| 5.1 总体功能框图 | 第43-44页 |
| 5.2 采样数据预处理模块 | 第44-47页 |
| 5.2.1 亚稳态现象 | 第44-45页 |
| 5.2.2 同步寄存器 | 第45-46页 |
| 5.2.3 具体实现 | 第46-47页 |
| 5.3 载波数控振荡器 | 第47-48页 |
| 5.3.1 数字控制振荡器 | 第47页 |
| 5.3.2 基于查找表的数控振荡器实现 | 第47-48页 |
| 5.4 C/A 码发生器模块 | 第48-53页 |
| 5.4.1 Gold 码 | 第49页 |
| 5.4.2 C/A 码的生成原理 | 第49-52页 |
| 5.4.3 C/A 码发生器的具体实现 | 第52-53页 |
| 5.5 混频与积分转储模块 | 第53-54页 |
| 5.5.1 数字乘法器 | 第53-54页 |
| 5.5.2 累加器 | 第54页 |
| 5.6 用户IP 核的生成 | 第54-56页 |
| 5.6.1 IP 核与EDK 简介 | 第54-55页 |
| 5.6.2 GPS 相关器IP 核的生成与使用 | 第55-56页 |
| 5.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 GPS 信号处理软件设计 | 第57-74页 |
| 6.1 基带处理流程概述 | 第57-58页 |
| 6.2 系统初始化过程 | 第58-59页 |
| 6.2.1 串口初始化 | 第58页 |
| 6.2.2 参数初始化 | 第58页 |
| 6.2.3 系统初始化 | 第58页 |
| 6.2.4 GPS 数据初始化 | 第58页 |
| 6.2.5 通道初始化 | 第58页 |
| 6.2.6 使能中断 | 第58-59页 |
| 6.3 主程序部分 | 第59-64页 |
| 6.3.1 导航电文解码 | 第59-60页 |
| 6.3.2 相关器通道复位 | 第60页 |
| 6.3.3 位置计算 | 第60-62页 |
| 6.3.4 通道重分配 | 第62页 |
| 6.3.5 状态显示 | 第62-64页 |
| 6.4 中断程序部分 | 第64-67页 |
| 6.4.1 数据更新 | 第64页 |
| 6.4.2 捕获状态 | 第64页 |
| 6.4.3 确认状态 | 第64页 |
| 6.4.4 锁定状态 | 第64-65页 |
| 6.4.5 跟踪状态 | 第65-67页 |
| 6.5 硬件设计与软件设计的结合 | 第67-69页 |
| 6.6 BPI 模式FLASH 启动 | 第69-70页 |
| 6.7 上位机通信及显示 | 第70-73页 |
| 6.7.1 上位机用户界面 | 第70-72页 |
| 6.7.2 初始参数设置界面 | 第72页 |
| 6.7.3 实时GPS 接收机运行界面 | 第72-73页 |
| 6.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结论 | 第74-76页 |
| 7.1 主要结论 | 第74页 |
| 7.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第80-84页 |