| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 电动汽车及其驱动电机国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 混合动力电动汽车发展现状及趋势 | 第17-19页 |
| 1.2.2 混合动力电动汽车驱动电机及其控制系统概述 | 第19-20页 |
| 1.3 弱磁控制系统国内外研究现状 | 第20-26页 |
| 1.3.1 外环电流指令调节控制方法概述 | 第21-24页 |
| 1.3.2 内环电流追踪控制方法概述 | 第24-26页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及空间矢量脉宽调制 | 第28-41页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第29-31页 |
| 2.2.1 永磁同步电机坐标变换原理 | 第29-30页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在 d-q 坐标系下的数学方程 | 第30-31页 |
| 2.3 永磁同步电机的经典矢量控制 | 第31-34页 |
| 2.3.1 矢量控制系统结构组成 | 第31-32页 |
| 2.3.2 电机矢量控制运行的约束条件 | 第32页 |
| 2.3.3 定子电流的最佳控制 | 第32-34页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第34-40页 |
| 2.4.1 SVPWM的基本原理 | 第35-36页 |
| 2.4.2 SVPWM的经典算法分析 | 第36-37页 |
| 2.4.3 SVPWM的简化算法实现及仿真验证 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于反馈线性化算法的内环电流控制器设计 | 第41-66页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 电流反馈解耦控制的本质分析 | 第41-43页 |
| 3.3 反馈线性化电流控制器的设计 | 第43-52页 |
| 3.3.1 数学预备知识 | 第43-44页 |
| 3.3.2 反馈线性化的基本原理 | 第44-47页 |
| 3.3.3 电流控制器的设计 | 第47-49页 |
| 3.3.4 仿真结果与分析 | 第49-52页 |
| 3.4 基于电机磁链的反馈线性化控制 | 第52-64页 |
| 3.4.1 电机 dq 轴磁链计算 | 第52-54页 |
| 3.4.2 基于电机磁链的反馈线性化控制器设计 | 第54-57页 |
| 3.4.3 仿真结果与分析 | 第57-60页 |
| 3.4.4 实验结果与分析 | 第60-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 基于混合式弱磁控制算法的外环电流调节器设计 | 第66-85页 |
| 4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.2 开环弱磁控制的设计 | 第67-70页 |
| 4.2.1 电机弱磁运行区间及约束条件 | 第67-68页 |
| 4.2.2 开环弱磁控制的设计方法 | 第68-70页 |
| 4.3 闭环弱磁控制的设计方法 | 第70页 |
| 4.4 混合式弱磁控制算法设计 | 第70-74页 |
| 4.4.1 电机弱磁运行轨迹 | 第70-72页 |
| 4.4.2 前馈通道与反馈通道设计 | 第72-74页 |
| 4.5 电压指令补偿环节设计 | 第74-77页 |
| 4.5.1 电压饱和失控原理 | 第74-75页 |
| 4.5.2 补偿环节设计方法 | 第75-76页 |
| 4.5.3 混合式弱磁控制设计的改进 | 第76-77页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第77-84页 |
| 4.6.1 动力台架验证实验 | 第77-82页 |
| 4.6.2 实验样车性能检测 | 第82-84页 |
| 4.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 混合动力电动汽车永磁同步电机驱动控制器的设计 | 第85-100页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 硬件系统设计 | 第85-91页 |
| 5.2.1 系统总体硬件结构 | 第85-86页 |
| 5.2.2 驱动控制器供电系统 | 第86-88页 |
| 5.2.3 前置驱动电路 | 第88-89页 |
| 5.2.4 转子位置检测电路 | 第89-90页 |
| 5.2.5 电流检测电路 | 第90-91页 |
| 5.3 软件流程设计 | 第91-93页 |
| 5.4 电机驱动控制系统实验平台搭建 | 第93-94页 |
| 5.5 实验样机性能测试 | 第94-98页 |
| 5.6 本文成果在其它项目上的应用 | 第98-99页 |
| 5.7 本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-112页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
