| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 前言 | 第12-13页 |
| 1.2 地震模拟振动台国内外研究的发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 地震模拟振动台控制技术的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 地震模拟振动台组成、工作原理及控制系统的设计要求 | 第18-25页 |
| 2.1 电液伺服地震模拟振动台 | 第18页 |
| 2.2 电液伺服系统结构分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 激振器系统 | 第18-20页 |
| 2.2.2 液压源系统 | 第20页 |
| 2.2.3 台面 | 第20页 |
| 2.3 伺服系统数学模型 | 第20-24页 |
| 2.4 电液伺服地震模拟振动台控制系统的设计要求 | 第24-25页 |
| 第3章 六自由度振动台传统伺服控制策略及改进 | 第25-44页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 振动台六自由度实现原理 | 第25-27页 |
| 3.3 三向六自由度控制策略 | 第27-30页 |
| 3.4 传统PID控制器在振动台中的应用 | 第30-36页 |
| 3.4.1 PID控制 | 第30-33页 |
| 3.4.2 振动台PID控制参数整定与应用 | 第33-36页 |
| 3.5 三参量控制器的设计与分析 | 第36-42页 |
| 3.5.1 振动台控制中的速度反馈分析 | 第36-37页 |
| 3.5.2 振动台控制中的加速度反馈分析 | 第37-38页 |
| 3.5.3 三参量反馈在振动台系统中的应用分析 | 第38-41页 |
| 3.5.4 三参量控制器三参量输入控制 | 第41-42页 |
| 3.6 振动台三参量控制方式的应用仿真 | 第42-43页 |
| 3.7 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 迭代学习控制算法的研究 | 第44-61页 |
| 4.1 迭代学习的基本原理以及数学描述 | 第45-46页 |
| 4.2 迭代学习控制的特点 | 第46页 |
| 4.3 迭代学习律 | 第46-48页 |
| 4.4 开闭环迭代学习控制的结构 | 第48-52页 |
| 4.4.1 迭代学习在振动台控制中的应用 | 第50-52页 |
| 4.5 模糊迭代控制在振动台中的应用 | 第52-59页 |
| 4.5.1 模糊控制应用发展及其原理 | 第53-54页 |
| 4.5.2 振动台模糊学习控制器的设计及应用 | 第54-59页 |
| 4.6 小结 | 第59-61页 |
| 第5章 地震模拟振动台性能测试与分析 | 第61-68页 |
| 5.1 振动台试验试件 | 第61-62页 |
| 5.2 振动台波形复现 | 第62-65页 |
| 5.2.1 识别系统 | 第62-63页 |
| 5.2.2 选择需要的响应 | 第63-64页 |
| 5.2.3 设置FFT参数 | 第64-65页 |
| 5.2.4 波形迭代 | 第65页 |
| 5.2.5 波形迭代的检验标准 | 第65页 |
| 5.3 连续运行时间测试 | 第65-66页 |
| 5.4 背景噪音 | 第66页 |
| 5.5 波形失真度 | 第66-67页 |
| 5.6 地震波试验 | 第67页 |
| 5.7 主振方向加速度不均匀度的测试 | 第67页 |
| 5.8 小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 附录B 波形迭代程序 | 第75-76页 |