| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 分岔控制的研究现状和发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.3 控制器参数化的主要研究现状 | 第18页 |
| 1.4 符号计算研究现状与介绍 | 第18-21页 |
| 1.4.1 符号计算研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.2 Maple介绍 | 第19-20页 |
| 1.4.3 柱形代数分解在控制系统中的应用 | 第20页 |
| 1.4.4 柱形代数分解介绍 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的主要贡献与创新 | 第21-22页 |
| 1.6 本论文的研究内容和结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 分岔多项式系统控制器参数化设计基础 | 第24-39页 |
| 2.1 Hopf分岔控制器参数化介绍 | 第24-25页 |
| 2.2 控制器参数化设计 | 第25-29页 |
| 2.2.1 具有Hopf分岔的非线性系统描述 | 第25-26页 |
| 2.2.2 控制器设计 | 第26-29页 |
| 2.3 R?ssler系统实例应用及仿真 | 第29-38页 |
| 2.3.1 系统描述 | 第29页 |
| 2.3.2 控制器设计 | 第29-31页 |
| 2.3.3 系统稳定约束条件计算 | 第31-33页 |
| 2.3.4 通过柱形代数分解技术计算控制器参数范围 | 第33-34页 |
| 2.3.5 系统不同要求下的控制器参数计算 | 第34-35页 |
| 2.3.6 仿真 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 存在参数切换的分岔多项式系统控制器设计 | 第39-57页 |
| 3.1 系统模型描述和参数化控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.1.1 系统模型描述 | 第39-40页 |
| 3.1.2 控制器参数化设计 | 第40-41页 |
| 3.2 分岔参数切换的R?ssler系统 | 第41-48页 |
| 3.2.1 系统描述及控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.2.2 系统约束条件计算 | 第42-45页 |
| 3.2.3 使用柱形代数分解求解控制器参数 | 第45-46页 |
| 3.2.4 仿真结果 | 第46-48页 |
| 3.3 分岔参数切换的Lorenz系统 | 第48-56页 |
| 3.3.1 系统描述和控制器设计 | 第48-49页 |
| 3.3.2 系统稳定约束条件计算 | 第49-53页 |
| 3.3.3 使用柱形代数分解技术求解参数范围 | 第53-54页 |
| 3.3.4 仿真 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 HOPF分岔多项式系统的鲁棒控制器参数化 | 第57-72页 |
| 4.1 分岔多项式系统的鲁棒控制器参数化介绍 | 第57-58页 |
| 4.2 鲁棒稳定控制器设计方法 | 第58-59页 |
| 4.3 Lorenz系统的控制器设计 | 第59-66页 |
| 4.3.1 系统描述及控制器设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 分岔参数边界处约束条件计算和求解 | 第60-62页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第62-66页 |
| 4.4 Van der Pol振荡系统的控制器设计 | 第66-71页 |
| 4.4.1 约束条件计算 | 第66-69页 |
| 4.4.2 数值仿真 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 控制器设计优化研究 | 第72-90页 |
| 5.1 Lorenz系统控制器设计优化 | 第72-79页 |
| 5.1.1 Lorenz系统描述与控制器设计 | 第72页 |
| 5.1.2 系统稳定和Hopf分岔条件计算 | 第72-76页 |
| 5.1.3 约束条件化简 | 第76-77页 |
| 5.1.4 求解控制器参数范围 | 第77-79页 |
| 5.2 仿真计算 | 第79-86页 |
| 5.3 控制器参数优化方法 | 第86-87页 |
| 5.4 控制器参数优化及仿真 | 第87-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 控制器参数化在直流无刷电机系统中的应用 | 第90-103页 |
| 6.1 直流无刷电机系统控制器设计 | 第90-92页 |
| 6.1.1 直流无刷电机系统描述 | 第90-91页 |
| 6.1.2 系统控制器参数化设计及计算 | 第91-92页 |
| 6.2 系统仿真 | 第92-102页 |
| 6.3 本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第103-106页 |
| 7.1 全文总结 | 第103-104页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-118页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第118-119页 |