| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-11页 |
| 1.2 台架测试平台发展及研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 测功机技术发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 虚拟仪器技术发展 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外台架测试平台发展及研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 本文研究内容及结构 | 第18-19页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第18页 |
| 1.3.2 本文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 台架试验系统仿真研究 | 第19-42页 |
| 2.1 驱动电机和负载电机建模 | 第20-22页 |
| 2.2 道路负载模拟算法研究 | 第22-29页 |
| 2.2.1 道路阻力计算方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于逆向模型跟踪方法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 基于正向模型跟踪方法 | 第25-29页 |
| 2.3 驾驶员模型 | 第29-30页 |
| 2.4 仿真结果及数据分析 | 第30-40页 |
| 2.4.1 补偿函数G_c~(-1)(s)对模拟精度的影响 | 第35-38页 |
| 2.4.2 不同采样频率下干扰T_p’(s)对模拟精度的影响 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章台架控制器设计及硬件在环测试 | 第42-59页 |
| 3.1 控制器硬件设计 | 第42-45页 |
| 3.1.1 基于PC/104 总线规范的控制器设计 | 第42-43页 |
| 3.1.2 基于PXI的控制器设计 | 第43-45页 |
| 3.2 控制器软件设计 | 第45-48页 |
| 3.2.1 模块化设计 | 第45-47页 |
| 3.2.2 任务优先级及通讯周期 | 第47-48页 |
| 3.3 台架控制器的硬件在环测试 | 第48-58页 |
| 3.3.1 平台搭建 | 第48-51页 |
| 3.3.2 测试分析 | 第51-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章单轴并联式混合动力汽车台架试验系统搭建 | 第59-73页 |
| 4.1 台架试验系统搭建 | 第59-61页 |
| 4.2 双负载电机控制 | 第61-63页 |
| 4.3 发动机模拟 | 第63-66页 |
| 4.4 测试结果分析 | 第66-72页 |
| 4.4.1 双负载电机控制 | 第66-67页 |
| 4.4.2 发动机模拟 | 第67-69页 |
| 4.4.3 RG/V循环工况测试 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章四驱混合动力汽车台架试验系统搭建 | 第73-85页 |
| 5.1 台架试验系统搭建 | 第73-75页 |
| 5.2 两档主减速器模拟 | 第75-76页 |
| 5.3 四驱方案设计 | 第76-77页 |
| 5.4 测试结果分析 | 第77-84页 |
| 5.4.1 两档主减速器模拟换挡测试 | 第77-78页 |
| 5.4.2 纯电模式下的循环工况测试 | 第78-81页 |
| 5.4.3 四驱模式下的循环工况测试 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章结论 | 第85-87页 |
| 6.1 工作总结 | 第85页 |
| 6.2 工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第92页 |
