| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究意义和背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外点云数据压缩方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 点云数据压缩现状的研究 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 主要技术路线 | 第15-17页 |
| 1.5 论文结构组织 | 第17-19页 |
| 第二章 阔叶树点云数据获取 | 第19-34页 |
| 2.1 激光扫描技术 | 第19-25页 |
| 2.1.1 激光 | 第19-20页 |
| 2.1.2 地基激光扫描仪的构成 | 第20页 |
| 2.1.3 地基激光扫描仪的原理 | 第20-21页 |
| 2.1.4 地基激光扫描技术特点和应用 | 第21-23页 |
| 2.1.5 Leica Scantation C10扫描系统 | 第23-25页 |
| 2.2 点云数据采集 | 第25-27页 |
| 2.2.1 单木点云数据采集 | 第25页 |
| 2.2.2 区域林木点云数据采集 | 第25-27页 |
| 2.3 点云数据预处理 | 第27-33页 |
| 2.3.1 点云数据格式 | 第27-28页 |
| 2.3.2 Cyclone处理软件 | 第28页 |
| 2.3.3 拼接点云 | 第28-31页 |
| 2.3.3.1 拼接原理 | 第28-29页 |
| 2.3.3.2 拼接方法 | 第29-31页 |
| 2.3.4 点云去噪 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 阔叶树点云数据压缩方法 | 第34-51页 |
| 3.1 点云数据压缩 | 第34-37页 |
| 3.1.1 Geomagic Studio 12简介 | 第35页 |
| 3.1.2 压缩比与压缩准则 | 第35-36页 |
| 3.1.3 无损压缩与有损压缩 | 第36-37页 |
| 3.2 随机采样压缩法 | 第37-40页 |
| 3.2.1 压缩方法描述 | 第37页 |
| 3.2.2 压缩结果 | 第37-40页 |
| 3.3 包围盒重心采样压缩法 | 第40-44页 |
| 3.3.1 压缩方法描述 | 第40-41页 |
| 3.3.2 压缩结果 | 第41-44页 |
| 3.4 共顶点压缩法 | 第44-49页 |
| 3.4.1 压缩方法描述 | 第44-46页 |
| 3.4.2 压缩结果 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 点云度压缩方法 | 第51-70页 |
| 4.1 点云数据压缩方法分析评价 | 第51-52页 |
| 4.2 点云度压缩法理论构成 | 第52-56页 |
| 4.2.1 图的连通性 | 第52-53页 |
| 4.2.2 点连通度 | 第53-54页 |
| 4.2.3 点云度压缩法的实现过程 | 第54-56页 |
| 4.2.3.1 点云排列 | 第54页 |
| 4.2.3.2 点云分块 | 第54页 |
| 4.2.3.3 块内重排 | 第54-55页 |
| 4.2.3.4 方法实现 | 第55-56页 |
| 4.3 功能实现与实验 | 第56-69页 |
| 4.3.1 功能实现 | 第56-59页 |
| 4.3.1.1 远端点压缩 | 第57页 |
| 4.3.1.2 近端点压缩 | 第57-58页 |
| 4.3.1.3 区间点压缩 | 第58页 |
| 4.3.1.4 指定点压缩 | 第58-59页 |
| 4.3.2 实验结果分析及评价 | 第59-69页 |
| 4.3.2.1 实验结果 | 第59-61页 |
| 4.3.2.2 实验分析 | 第61-62页 |
| 4.3.2.3 实验评价 | 第62-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 结论 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第77-78页 |