| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 工程结构振动控制概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 隔震基本原理 | 第12-13页 |
| 1.2.2 隔震技术的应用和发展 | 第13页 |
| 1.2.3 主动控制的基本原理 | 第13-14页 |
| 1.2.4 半动控制及混合控制的基本原理 | 第14页 |
| 1.3 常用振动控制算法 | 第14-15页 |
| 1.4 非光滑控制理论及应用 | 第15-17页 |
| 1.4.1 非光滑控制理论基础 | 第15页 |
| 1.4.2 非光滑控制的优点 | 第15-16页 |
| 1.4.3 非光滑控制的应用现状 | 第16-17页 |
| 1.5 结构振动控制的Benchmark问题 | 第17-22页 |
| 1.5.1 Benchmark问题的提出 | 第17页 |
| 1.5.2 建筑结构Benchmark问题的研究阶段 | 第17-20页 |
| 1.5.3 桥梁结构Benchmark问题 | 第20-21页 |
| 1.5.4 智能隔震结构Benchmark问题 | 第21页 |
| 1.5.5 Benchmark问题的研究意义 | 第21-22页 |
| 1.6 本文的研究目的与内容 | 第22-24页 |
| 1.6.1 本文的研究目的 | 第22页 |
| 1.6.2 课题的来源 | 第22页 |
| 1.6.3 本文的研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 智能隔震结构Benchmark模型 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 Benchmark模型简介 | 第24-26页 |
| 2.3 Benchmark模型的结构参数 | 第26-27页 |
| 2.4 Benchmark模型方程表达 | 第27-32页 |
| 2.4.1 隔震结构Benchmark模型运动方程 | 第27-29页 |
| 2.4.2 隔震结构Benchmark模型状态方程 | 第29-30页 |
| 2.4.3 隔震结构Benchmark模型输出方程 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 结构振动的控制算法 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 最优控制的数学表达 | 第34-36页 |
| 3.3 线性二次型Gauss（LQG）最优控制算法 | 第36-38页 |
| 3.4 滑移模态控制（SMC） | 第38-40页 |
| 3.4.1 构造切换面 | 第38-40页 |
| 3.4.2 设计趋近律 | 第40页 |
| 3.5 LQG控制算法仿真 | 第40-43页 |
| 3.5.1 地震输入 | 第40-41页 |
| 3.5.2 结构模型 | 第41-42页 |
| 3.5.3 控制算法 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 非光滑控制算法 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 系统的解耦控制 | 第44-46页 |
| 4.3 非光滑控制器的设计 | 第46-50页 |
| 4.4 非光滑控制仿真设计 | 第50-52页 |
| 4.4.1 控制仿真建模 | 第50-51页 |
| 4.4.2 仿真运行参数的设置 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 仿真结果分析与对比 | 第54-70页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 参数的选择 | 第54页 |
| 5.3 地震波的选取 | 第54-57页 |
| 5.4 结构隔震层时程分析 | 第57-61页 |
| 5.5 上部结构响应对比 | 第61-63页 |
| 5.6 结构剪力对比 | 第63-65页 |
| 5.7 控制力对比 | 第65-66页 |
| 5.8 综合评价标准 | 第66-68页 |
| 5.9 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 总结 | 第70-71页 |
| 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
