| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| 1.1 交流伺服电机控制系统研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交流伺服电机控制系统研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 交流伺服电机控制系统国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 交流伺服电机控制系统国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 交流伺服电机控制系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容及章节安排 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 交流伺服电机的控制原理 | 第15-31页 |
| 2.1 伺服电机的介绍 | 第15页 |
| 2.2 伺服电机的分类 | 第15-17页 |
| 2.3 交流伺服电机的工作原理 | 第17-20页 |
| 2.3.1 交流伺服电机的基本结构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 交流伺服电机的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.4 交流伺服电机的数学模型和坐标变换 | 第20-27页 |
| 2.4.1 交流伺服电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4.2 交流绕组的坐标变换 | 第22-26页 |
| 2.4.3 交流伺服电机在 dq 坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.5 交流伺服电机的控制系统 | 第27-30页 |
| 2.5.1 交流伺服电机的矢量控制 | 第27-28页 |
| 2.5.2 基于i_d=0 控制策略的交流伺服系统基本结构 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 空间电压矢量PWM控制技术 | 第31-43页 |
| 3.1 PWM控制原理 | 第31-32页 |
| 3.2 SVPWM控制技术 | 第32-37页 |
| 3.3 SVPWM控制技术的实现 | 第37-41页 |
| 3.3.1 空间电压矢量扇区判断法 | 第37-39页 |
| 3.3.2 计算基本空间电压矢量作用时间 | 第39-40页 |
| 3.3.3 功率开关器件导通时间关系 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 系统硬件设计 | 第43-56页 |
| 4.1 便携式制动性能测试仪静态校准方法 | 第43-44页 |
| 4.2 运动控制系统硬件设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 PIC32MX795F512L介绍 | 第45页 |
| 4.2.2 LCD介绍 | 第45-46页 |
| 4.2.3 4×4 矩阵键盘介绍 | 第46-47页 |
| 4.2.4 交流伺服电机和翻转平台介绍 | 第47-50页 |
| 4.3 交流伺服系统的硬件构成 | 第50-55页 |
| 4.3.1 TMS320F28335介绍 | 第50-51页 |
| 4.3.2 交流伺服控制系统主电路设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 交流伺服控制系统电流检测模块设计 | 第52-53页 |
| 4.3.4 交流伺服控制系统位置检测模块设计 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统软件设计及数据分析 | 第56-62页 |
| 5.1 运动控制系统的软件设计 | 第56页 |
| 5.2 交流伺服控制系统的软件设计 | 第56-59页 |
| 5.3 系统数据分析 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 个人简介及成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |