| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 0 前言 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·图像复原技术概述及应用 | 第10-11页 |
| ·水的光学特性及对水下成像的影响 | 第11-12页 |
| ·本文所做的工作和内容安排 | 第12-15页 |
| 1 数字图像处理理论及图像复原概论 | 第15-27页 |
| ·数字图像处理概述 | 第15-20页 |
| ·图像的概念 | 第15-16页 |
| ·图像信号的数字化 | 第16-17页 |
| ·数字图像的表示 | 第17-18页 |
| ·数字图像处理概述 | 第18-20页 |
| ·数字图像复原 | 第20-27页 |
| ·图像复原概述 | 第20-21页 |
| ·退化的数字模型 | 第21-25页 |
| ·点扩散函数 | 第21页 |
| ·图像退化的数学模型 | 第21-25页 |
| ·图像质量的评价方法 | 第25-27页 |
| ·图像的主观评价 | 第25页 |
| ·图像的客观评价 | 第25-27页 |
| 2 水下成像系统及几种图像复原方法 | 第27-41页 |
| ·水的光学特性 | 第27-28页 |
| ·水的光学特性对水下成像的影响 | 第28-32页 |
| ·水下照明对目标的光辐射 | 第29-30页 |
| ·成像系统像面上的光线组成 | 第30-31页 |
| ·像面上各路光线的表示 | 第31-32页 |
| ·各成像光束对水下成像的影响 | 第32页 |
| ·几种图像滤波复原方法 | 第32-41页 |
| ·约束最小二乘算法 | 第32-34页 |
| ·Lucy-Richardson算法 | 第34-36页 |
| ·盲卷积算法 | 第36-37页 |
| ·维纳滤波 | 第37-41页 |
| 3 一种基于后向散射噪声物理模型的水下成像退化系统 | 第41-50页 |
| ·理想状态下的图像退化物理散射模型 | 第41-45页 |
| ·退化过程推导 | 第41-43页 |
| ·实验情况 | 第43-45页 |
| ·水下图像退化物理模型光散射特性分析 | 第45-50页 |
| ·基于物理模型的水体的前向散射效应分析 | 第46-48页 |
| ·水体的后向散射特性分析 | 第48-50页 |
| 4 基于后向散射噪声模型的水下图像复原研究 | 第50-59页 |
| ·水体后向散射光能量分析 | 第50-51页 |
| ·关于后向散射噪声参数的实验估计 | 第51-53页 |
| ·水下图像复原实验过程 | 第53-59页 |
| ·较远距离拍摄的水下模糊图像复原 | 第53-56页 |
| ·较近距离拍摄的水下模糊图像复原 | 第56-59页 |
| 5 总结及展望 | 第59-61页 |
| ·研究工作总结 | 第59页 |
| ·今后工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |