| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 多目标检测技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 多目标跟踪技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 多目标检测的设计与实现 | 第17-28页 |
| 2.1 多目标检测整体设计 | 第17-18页 |
| 2.2 视频图像的预处理 | 第18-20页 |
| 2.3 Codebook前景检测算法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 Codebook简介 | 第20页 |
| 2.3.2 Codebook算法分析 | 第20-22页 |
| 2.3.3 Codebook算法流程图 | 第22-23页 |
| 2.3.4 基于YUV空间的Codebook检测算法 | 第23-24页 |
| 2.4 Codebook算法改进 | 第24-25页 |
| 2.5 Codebook算法实验结果及分析 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 多目标跟踪算法的研究及其实现 | 第28-44页 |
| 3.1 跟踪算法总体结构 | 第28-29页 |
| 3.2 CamShift算法的研究 | 第29-32页 |
| 3.2.1 CamShift简介 | 第29-31页 |
| 3.2.2 Camshift算法实现过程 | 第31-32页 |
| 3.3 CamShift算法改进 | 第32-35页 |
| 3.3.1 多特征融合的camshift跟踪 | 第32-33页 |
| 3.3.2 融合codebook前景检测的camshift算法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 改进的camshift与传统camshift比较 | 第34-35页 |
| 3.4 kalman滤波的研究与分析 | 第35-40页 |
| 3.4.1 kalman简介 | 第35-36页 |
| 3.4.2 kalman在目标跟踪中的应用 | 第36-38页 |
| 3.4.3 kalman滤波跟踪流程图 | 第38页 |
| 3.4.4 改进的Camshift算法与Kalman滤波在跟踪中的应用 | 第38-40页 |
| 3.5 多目标跟踪分析及遮挡问题解决 | 第40-42页 |
| 3.5.1 多目标跟踪状态分析 | 第40-41页 |
| 3.5.2 遮挡问题解决方法 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 实验结果分析 | 第44-55页 |
| 4.1 多目标检测算法实现与结果分析 | 第44-49页 |
| 4.1.1 Codebook算法判断阈值的选取 | 第44-46页 |
| 4.1.2 Codebook检测实时性对比 | 第46-47页 |
| 4.1.3 多目标检测实现与分析 | 第47-49页 |
| 4.2 多目标跟踪算法的实现及结果分析 | 第49-53页 |
| 4.2.1 跟踪结果及比较分析 | 第49-51页 |
| 4.2.2 改进的camshift的权值对比 | 第51-52页 |
| 4.2.3 kalman跟踪算法在遮挡中的应用 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
