| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展的现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 振动目标在浅海水中垂直方向传播特性研究 | 第14-28页 |
| 2.1 浅海中的声传播速度 | 第14-15页 |
| 2.2 浅海水中声的传播损失 | 第15-17页 |
| 2.2.1 浅海声波传播的扩展损失 | 第16-17页 |
| 2.2.2 浅海声波传播的吸收损失 | 第17页 |
| 2.3 基于波动理论的方法对浅海水声信号的研究 | 第17-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 海底地震波传播特性的研究 | 第28-52页 |
| 3.1 地震波处在弹性介质中时的传播规律 | 第28-30页 |
| 3.2 弹性波的能量研究 | 第30-39页 |
| 3.3 有限差分方法对波动方程数值模拟的研究与仿真 | 第39-51页 |
| 3.3.1 有限差分的原理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 波动方程的建立 | 第40-43页 |
| 3.3.3 波动方程的差分格式方程的推导和建立 | 第43-46页 |
| 3.3.4 初始条件 | 第46页 |
| 3.3.5 震源函数 | 第46-47页 |
| 3.3.6 边界条件 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 初至波和面波的提取方法研究 | 第52-59页 |
| 4.1 初至波的提取 | 第52-53页 |
| 4.1.1 初至波性质 | 第52页 |
| 4.1.2 基于能量因子法的初至波拾取 | 第52-53页 |
| 4.2 面波的提取 | 第53-58页 |
| 4.2.1 面波的介绍 | 第53-54页 |
| 4.2.2 时频分析方法研究 | 第54-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 矢量水听器定位和测速原理方法研究 | 第59-68页 |
| 5.1 矢量水听器的组成及其功能 | 第59-60页 |
| 5.2 介质质点振速 | 第60-61页 |
| 5.3 矢量信号的抗各向同性噪声 | 第61-62页 |
| 5.4 关于矢量水听器对目标方位估计的研究 | 第62-65页 |
| 5.5 矢量水听器的测速原理 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 目标复合探测技术的研究与仿真 | 第68-86页 |
| 6.1 对舰艇目标跟踪模型的分析 | 第68-69页 |
| 6.2 非线性的卡尔曼滤波 | 第69-72页 |
| 6.3 扩展卡尔曼滤波 | 第72-76页 |
| 6.3.1 连续扩展卡尔曼滤波 | 第72-74页 |
| 6.3.2 混合扩展卡尔曼滤波 | 第74-75页 |
| 6.3.3 离散扩展卡尔曼滤波 | 第75-76页 |
| 6.4 对舰艇目标进行跟踪仿真 | 第76-82页 |
| 6.5 复合探测与水声探测以及地震波探测的比较 | 第82-85页 |
| 6.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |