激光扫描成像系统控制软件的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·激光测距技术 | 第9-11页 |
| ·激光扫描一维高分辨率距离成像方法 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容及行文安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 激光测距原理及系统构成 | 第15-23页 |
| ·激光测距技术 | 第15-18页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第15-16页 |
| ·相位式激光测距 | 第16-17页 |
| ·两种激光测距技术比较 | 第17-18页 |
| ·系统构成及执行流程 | 第18-21页 |
| ·系统总体构成 | 第18-20页 |
| ·系统执行流程 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 数据预处理及成像控制理论研究 | 第23-48页 |
| ·数据预处理 | 第23-29页 |
| ·序列-映射处理 | 第23-26页 |
| ·归一化处理 | 第26-29页 |
| ·平移和缩放操作描述 | 第29-31页 |
| ·平移变换 | 第29-30页 |
| ·缩放变换 | 第30-31页 |
| ·旋转操作描述 | 第31-40页 |
| ·矩阵旋转描述 | 第32-35页 |
| ·四元数旋转描述 | 第35-39页 |
| ·两种旋转性能比较 | 第39-40页 |
| ·弧球算法研究与实现 | 第40-46页 |
| ·算法数学基础 | 第40-42页 |
| ·实现原理 | 第42-46页 |
| ·旋转角度的计算 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 软件设计及实现 | 第48-71页 |
| ·软件关键技术简介 | 第48-53页 |
| ·Visual C++简介 | 第48-49页 |
| ·OpenGL介绍 | 第49-52页 |
| ·数据库连接技术简介 | 第52-53页 |
| ·控制软件模块 | 第53-57页 |
| ·关键模块设计与实现 | 第57-70页 |
| ·显示与控制 | 第57-65页 |
| ·数据读存 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·论文工作总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |
