| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 边坡监测方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 地面三维激光扫描监测技术的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 地面三维激光扫描仪及误差对点云精度的影响分析 | 第17-23页 |
| 2.1 地面三维激光扫描技术 | 第17-18页 |
| 2.1.1 地面三维激光扫描技术原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 地面三维激光扫描仪分类 | 第18页 |
| 2.2 误差对点云精度的影响分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 仪器误差 | 第19-20页 |
| 2.2.2 与目标物体有关的误差 | 第20页 |
| 2.2.3 与外界条件影响有关误差 | 第20页 |
| 2.3 点云数据质量分析方法 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 露天矿边坡结构特点及破坏类型 | 第23-27页 |
| 3.1 露天矿边坡的结构及特点 | 第23-25页 |
| 3.1.1 边坡组成要素 | 第23-24页 |
| 3.1.2 边坡的结构 | 第24页 |
| 3.1.3 露天矿边坡的特点 | 第24-25页 |
| 3.2 边坡破坏类型 | 第25-26页 |
| 3.2.1 滑坡类型 | 第25页 |
| 3.2.2 边坡岩体的滑动速度 | 第25页 |
| 3.2.3 边坡岩体破坏规模分类 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 点云数据配准方法 | 第27-40页 |
| 4.1 基于特征的点云配准 | 第27-32页 |
| 4.1.1 四元数 | 第28页 |
| 4.1.2 估计刚体变换 | 第28-30页 |
| 4.1.3 配准精度度量 | 第30页 |
| 4.1.4 实例分析 | 第30-32页 |
| 4.2 基于迭代最近点(ICP)算法的配准 | 第32-34页 |
| 4.2.1 迭代最近点算法原理 | 第32-33页 |
| 4.2.2 初始位姿估计 | 第33页 |
| 4.2.3 迭代最近点(ICP)配准算法 | 第33-34页 |
| 4.3 GPS_RTK配准 | 第34-39页 |
| 4.3.1 GPS_RTK配准原理和步骤 | 第34-37页 |
| 4.3.2 实例分析 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 越堡露天矿山边坡监测与稳定性分析 | 第40-75页 |
| 5.1 研究区概况及数据采集 | 第40-45页 |
| 5.1.1 研究区位置及其概况 | 第40-42页 |
| 5.1.2 点云数据采集 | 第42-45页 |
| 5.2 点云数据处理 | 第45-49页 |
| 5.2.1 点云数据配准 | 第45-46页 |
| 5.2.2 点云数据去噪和简化 | 第46-48页 |
| 5.2.3 三维建模 | 第48-49页 |
| 5.3 越堡矿山边坡变形监测与分析 | 第49-74页 |
| 5.3.1 多时相边坡整体DEM叠加分析 | 第50-55页 |
| 5.3.2 边坡切片叠加分析 | 第55-59页 |
| 5.3.3 等高线的提取与重合分析 | 第59-61页 |
| 5.3.4 地面三维激光技术与近景摄影测量技术对比验证 | 第61-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81-82页 |
