| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 主要符号表 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 发展以及研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 混杂时滞系统发展研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 网络控制系统发展研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 时滞系统预测控制发展研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 时滞微分包含的稳定性 | 第24-36页 |
| 2.1 时滞微分包含解的存在性问题 | 第24-26页 |
| 2.2 链式法则和稳定性定理 | 第26-32页 |
| 2.3 类不变原理 | 第32-33页 |
| 2.4 在自适应控制系统中的应用 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 混杂时滞系统的Razumikhin定理 | 第36-48页 |
| 3.1 混杂时滞系统模型描述 | 第36-38页 |
| 3.2 稳定性定理 | 第38-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于混杂时滞系统模型的网络控制 | 第48-67页 |
| 4.1 混杂时滞系统的Krasovskii稳定性定理 | 第48-53页 |
| 4.2 网络控制系统的建模和稳定性分析 | 第53-58页 |
| 4.3 线性动态下的稳定性条件 | 第58-64页 |
| 4.3.1 不依赖时滞上界的稳定性条件 | 第58-60页 |
| 4.3.2 依赖时滞上界的稳定性条件 | 第60-64页 |
| 4.4 实例研究 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 互联时滞系统的预测控制器设计 | 第67-91页 |
| 5.1 互联输入时滞系统和预测控制器 | 第68-70页 |
| 5.2 数值实施的指数稳定性 | 第70-88页 |
| 5.3 仿真 | 第88-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 6 时变输入和状态时滞下的非线性采样预测控制 | 第91-103页 |
| 6.1 模型描述和控制器设计 | 第91-94页 |
| 6.1.1 模型描述 | 第91-92页 |
| 6.1.2 预测控制器 | 第92-94页 |
| 6.2 闭环系统的稳定性分析 | 第94-101页 |
| 6.3 仿真 | 第101-102页 |
| 6.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 7 结论和展望 | 第103-107页 |
| 7.1 主要工作 | 第103-104页 |
| 7.2 主要贡献 | 第104-105页 |
| 7.3 后续研究工作展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 作者简介 | 第117页 |