塔机群防碰撞系统的算法设计和系统仿真

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-15页
1.1 课题背景及研究目的和意义	第9-11页
1.2 国内外研究现状	第11-13页
1.3 课题主要研究的内容	第13页
1.4 论文章节安排	第13-15页
2 塔机群防碰撞系统总体方案的设计	第15-21页
2.1 塔机群防碰撞系统总体框架及工作原理	第15-16页
2.2 塔机群及其障碍物模型的建立	第16-18页
2.3 塔机群系统控制结构的选择分析	第18-20页
2.4 本章小结	第20-21页
3 基于Wimi-net塔机群无线通信网络的设计	第21-33页
3.1 无线通信技术简介	第21-22页
3.2 无线通信WiMi-net技术组网方案分析	第22-27页
3.3 WiMi-net无线通信软件的设计	第27-32页
3.4 本章小结	第32-33页
4 塔机群防碰撞系统软件的设计	第33-51页
4.1 塔机防碰撞算法总体设计	第33-36页
4.2 避让算法	第36-40页
4.3 塔机防碰撞算法	第40-42页
4.4 多台塔机干涉情况讨论	第42-44页
4.5 数据库的设计	第44-48页
4.6 塔机群防碰撞系统界面设计	第48-50页
4.7 本章小结	第50-51页
5 塔机群防碰撞系统仿真和分析	第51-56页
5.1 实验准备	第51-52页
5.2 实验过程及结果分析	第52-55页
5.3 本章小结	第55-56页
6 总结和展望	第56-58页
6.1 总结	第56页
6.2 展望	第56-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-62页