| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 飞轮储能系统的研究现状 | 第7-11页 |
| 1.1.1 飞轮储能系统研究现状 | 第7-8页 |
| 1.1.2 飞轮储能系统的工作原理 | 第8-11页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器控制技术意义及现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机无位置传感器控制技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型和矢量控制系统 | 第16-27页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.1.2 建立永磁同步电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第19-23页 |
| 2.2.1 i_d=0控制策略 | 第20-21页 |
| 2.2.2 最大转矩电流比控制策略(MTPA) | 第21-23页 |
| 2.3 调节器的设计及参数整定 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 SPWM调制策略与过调制 | 第27-37页 |
| 3.1 SPWM调制策略 | 第27-28页 |
| 3.2 过调制策略 | 第28-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置传感器控制技术 | 第37-54页 |
| 4.1 反电动势估算法 | 第37-39页 |
| 4.2 模型参考自适应法(MRAS) | 第39-44页 |
| 4.2.1 转子电角速度估算 | 第40-42页 |
| 4.2.2 参数在线辨识 | 第42-44页 |
| 4.3 无位置传感器控制系统仿真研究 | 第44-53页 |
| 4.3.1 反电动势法建模与仿真 | 第45-47页 |
| 4.3.2 模型参考自适应法建模与仿真 | 第47-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验平台搭建与软件设计 | 第54-62页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第54-57页 |
| 5.2 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 永磁同步电机初始定位 | 第58-59页 |
| 5.2.3 无位置传感器的永磁同步电机控制软件设计 | 第59-60页 |
| 5.2.4 保护程序设计 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 永磁同步电机无位置传感器控制系统实验研究 | 第62-68页 |
| 6.1 叠加三倍次谐波调制策略实验 | 第62-63页 |
| 6.2 永磁同步电机无位置传感器控制系统实验 | 第63-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与待解决问题 | 第68-69页 |
| 7.1 结论 | 第68页 |
| 7.2 待解决问题 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在学期间研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
