| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 直线电机概述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 直线电机发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 直线电机的分类及其工作原理 | 第14-15页 |
| 1.3 无位置传感器控制技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步直线电机矢量控制模型及无位置传感器控制技术 | 第18-29页 |
| 2.1 永磁同步直线电机的动态数学模型 | 第18-21页 |
| 2.1.1 永磁同步直线电机的基本结构概述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 坐标系和坐标变换的基本原则 | 第19-20页 |
| 2.1.3 dq和αβ坐标系下的PMSLM数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步直线电机无位置传感器矢量控制技术研究 | 第21-28页 |
| 2.2.1. 矢量控制原理及空间电压矢量调制技术 | 第21-25页 |
| 2.2.2 永磁同步直线电机无位置传感器矢量控制技术 | 第25-26页 |
| 2.2.3 永磁同步直线电机初始位置检测方法概述 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步直线电机动子位置估计系统设计 | 第29-47页 |
| 3.1 非线性系统状态估计理论基础 | 第29-31页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波算法的原理 | 第31-38页 |
| 3.2.1 Kalman滤波算法基础 | 第31-33页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的结构与原理 | 第33-37页 |
| 3.2.3 永磁同步直线电机状态空间方程的线性化描述 | 第37-38页 |
| 3.3 基于EKF的永磁同步直线电机无位置传感器矢量控制系统模型 | 第38-45页 |
| 3.3.1 基于EKF的永磁同步直线电机无位置传感器矢量控制仿真模型 | 第38-40页 |
| 3.3.2 扩展卡尔曼滤波算法的初始化参数设置 | 第40-42页 |
| 3.3.3 系统的仿真结果分析 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 永磁同步直线电机无位置传感器动子位置估计系统控制平台设计 | 第47-58页 |
| 4.1 基于EKF的永磁同步直线电机控制平台硬件总体架构 | 第47-48页 |
| 4.2 基于EKF的永磁同步直线电机控制系统反馈回路设计 | 第48-54页 |
| 4.2.1 相电流检测电路设计 | 第48-51页 |
| 4.2.2 相电压检测电路设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 A/D转换电路设计 | 第52-54页 |
| 4.3 基于EKF的永磁同步直线电机控制系统驱动控制回路设计 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于EKF算法的永磁同步直线电机半实物仿真系统设计与实验结果分析 | 第58-65页 |
| 5.1 半实物仿真技术简介 | 第58-60页 |
| 5.2 基于AD5435的永磁同步直线电机无位置传感器控制系统 | 第60-63页 |
| 5.2.1 实验控制平台 | 第60-62页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 待研究工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第74页 |
