虚拟装配环境中面向用户体验的自然人机交互技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 虚拟装配技术分析 | 第14-19页 |
| 1.2.2 人机交互技术分析 | 第19-23页 |
| 1.2.3 现状分析 | 第23-24页 |
| 1.3 研究意义、研究内容及选题背景 | 第24-28页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第24-25页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.3.3 章节安排 | 第26-27页 |
| 1.3.4 课题来源 | 第27-28页 |
| 第二章 面向虚拟装配环境的人机交互系统框架 | 第28-35页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 虚拟装配中人机交互特点 | 第28-31页 |
| 2.2.1 交互信息在人机交互中的作用 | 第28-29页 |
| 2.2.2 虚拟环境的交互信息特性 | 第29-31页 |
| 2.3 面向虚拟装配的人机交互框架 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 虚拟装配环境中的交互信息集成 | 第35-60页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 交互信息集成策略 | 第35-42页 |
| 3.2.1 交互信息集成的基础 | 第35-37页 |
| 3.2.2 交互特征 | 第37-41页 |
| 3.2.3 集成策略 | 第41-42页 |
| 3.3 基于交互特征的交互信息集成 | 第42-49页 |
| 3.3.1 交互对象模型 | 第42-45页 |
| 3.3.2 交互对象的构建方法 | 第45-49页 |
| 3.4 基于交互语义的交互信息表达 | 第49-59页 |
| 3.4.1 交互行为信息的表达方法 | 第49-52页 |
| 3.4.2 交互语义的定义和特点 | 第52-53页 |
| 3.4.3 交互语义的结构 | 第53-58页 |
| 3.4.4 虚拟对象交互行为的实例化 | 第58-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于用户行为运动感知的交互信息识别 | 第60-90页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 手势交互技术概述及本章的研究工作 | 第60-62页 |
| 4.3 虚拟手交互技术 | 第62-69页 |
| 4.3.1 虚拟手建模 | 第63-64页 |
| 4.3.2 虚拟手交互模型 | 第64-68页 |
| 4.3.3 虚拟手交互的实现机制 | 第68-69页 |
| 4.4 面向虚拟装配的交互手势建模策略 | 第69-70页 |
| 4.5 基于情境感知的手势类型划分 | 第70-76页 |
| 4.5.1 人手作业空间分析 | 第71-74页 |
| 4.5.2 手势类型划分流程 | 第74-76页 |
| 4.6 基于运动感知的手势语义识别 | 第76-86页 |
| 4.6.1 基于手－视点运动映射的漫游手势识别 | 第76-81页 |
| 4.6.2 基于虚拟手代理的抓取手势识别 | 第81-83页 |
| 4.6.3 基于三维模板匹配的装配手势识别 | 第83-86页 |
| 4.7 实验案例 | 第86-89页 |
| 4.7.1 实验平台搭建 | 第86-87页 |
| 4.7.2 实验过程 | 第87-89页 |
| 4.8 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 基于主动对象情境感知的对象行为推理 | 第90-106页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 情境感知模型 | 第90-92页 |
| 5.3 面向主动对象的装配情境感知 | 第92-99页 |
| 5.3.1 装配任务情境 | 第92-95页 |
| 5.3.2 交互环境情境 | 第95-99页 |
| 5.4 基于交互空间的对象行为推理 | 第99-105页 |
| 5.4.1 交互空间 | 第99-100页 |
| 5.4.2 交互空间感知 | 第100-103页 |
| 5.4.3 对象行为推理 | 第103-105页 |
| 5.5 本章小结 | 第105-106页 |
| 第六章 集成物理行为的对象交互行为管理 | 第106-136页 |
| 6.1 引言 | 第106-107页 |
| 6.2 对象交互行为管理策略 | 第107-109页 |
| 6.3 自由操作阶段的交互行为 | 第109-120页 |
| 6.3.1 基于物理的运动行为仿真 | 第109-110页 |
| 6.3.2 基于物理的力觉行为建模 | 第110-120页 |
| 6.4 任务操作阶段的交互行为 | 第120-128页 |
| 6.4.1 主动对象交互行为 | 第121-122页 |
| 6.4.2 交互行为参数求解 | 第122-128页 |
| 6.5 基于几何约束和物理行为的交互技术集成实现 | 第128-129页 |
| 6.6 可用性测试 | 第129-134页 |
| 6.6.1 试验设计 | 第129-134页 |
| 6.6.2 结果分析与讨论 | 第134页 |
| 6.7 本章小结 | 第134-136页 |
| 第七章 虚拟装配全手交互人机界面及原型系统开发 | 第136-143页 |
| 7.1 引言 | 第136-137页 |
| 7.2 全手交互的人机界面 | 第137-139页 |
| 7.2.1 人机界面描述 | 第137页 |
| 7.2.2 可用于全手交互的人机界面设计 | 第137-139页 |
| 7.3 原型系统 | 第139-141页 |
| 7.4 应用案例 | 第141-142页 |
| 7.5 本章小结 | 第142-143页 |
| 第八章 总结与展望 | 第143-145页 |
| 8.1 全文总结 | 第143-144页 |
| 8.2 今后工作展望 | 第144-145页 |
| 附录 | 第145-154页 |
| 附录A 测试结果数据分析表 | 第145-154页 |
| 参考文献 | 第154-159页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第159-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 附件 | 第161页 |
