| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-14页 |
| 1.2 三维点云配准的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 2 基于结构关联的点云特征描述子研究 | 第18-35页 |
| 2.1 相关工作 | 第18-24页 |
| 2.2 基于法向量分布的特征描述子 | 第24-26页 |
| 2.3 基于统计特征直方图的特征描述子 | 第26-29页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第29-34页 |
| 2.4.1 基于法向量分布的特征描述子实验结果与分析 | 第29-31页 |
| 2.4.2 基于统计特征直方图的特征描述子实验结果与分析 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于特征描述子的配准算法 | 第35-57页 |
| 3.1 相关工作 | 第35-38页 |
| 3.2 算法流程 | 第38-39页 |
| 3.3 基于SF的点云初始配准算法 | 第39-46页 |
| 3.3.1 基于可变边长的体素网格点云精简算法 | 第39-43页 |
| 3.3.2 基于NV的关键点提取算法 | 第43-44页 |
| 3.3.3 基于SF的初始配准算法 | 第44-46页 |
| 3.4 基于ICP的精确配准算法 | 第46-47页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第47-55页 |
| 3.5.1 散乱点云数据配准实验 | 第47-52页 |
| 3.5.2 自获取深度点云数据配准实验 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 4 三维重构演示系统 | 第57-63页 |
| 4.1 基于Delaunay的三维重建 | 第57-58页 |
| 4.2 三维重构系统软件总体设计 | 第58-60页 |
| 4.2.1 三维重构系统软件搭建环境 | 第58-59页 |
| 4.2.2 三维重构系统软件设计思路 | 第59-60页 |
| 4.3 三维重构系统软件操作流程 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 工作总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 进一步的研究建议 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |