多个MEMS加速度计融合的数字倾角仪
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·研究意义和背景 | 第13-15页 |
| ·倾角仪及其发展现状 | 第15-20页 |
| ·倾角传感器简介 | 第15-16页 |
| ·倾角仪的分类及结构分析 | 第16-19页 |
| ·MEMS 技术及基于MEMS 技术的倾角仪 | 第19-20页 |
| ·本文主要工作和结构安排 | 第20-22页 |
| ·本文主要工作 | 第20-21页 |
| ·本文结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 数字倾角仪的工作原理及分析 | 第22-27页 |
| ·数字倾角仪工作原理 | 第22-25页 |
| ·两种典型布置方案的比较和分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 多个加速度计对称展开的布置方法 | 第27-30页 |
| ·多个加速度计对称展开的布置方案 | 第27页 |
| ·可信区间和可信加速度计 | 第27-28页 |
| ·惟一可信加速度计所在象限的判定 | 第28-29页 |
| ·待测平面的倾角计算 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 数字倾角仪的硬件设计 | 第30-37页 |
| ·系统硬件模块简介 | 第30-31页 |
| ·系统主要硬件模块详细设计 | 第31-36页 |
| ·ATmega128L 处理器模块 | 第31-33页 |
| ·单个ADXL202 加速度计模块 | 第33-35页 |
| ·串口通信模块 | 第35-36页 |
| ·电压转换模块 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 数字倾角仪的软件设计和实验结果 | 第37-49页 |
| ·下位机软件设计 | 第37-40页 |
| ·下位机软件开发环境 | 第37页 |
| ·下位机软件设计的任务 | 第37页 |
| ·下位机主程序框架设计 | 第37-38页 |
| ·系统初始化 | 第38-39页 |
| ·中断模块 | 第39-40页 |
| ·上位机软件设计 | 第40-48页 |
| ·上位机软件开发环境 | 第40页 |
| ·上位机软件设计的任务 | 第40-41页 |
| ·上位机软件设计的总体流程图 | 第41页 |
| ·DirectX 的使用 | 第41-43页 |
| ·串口响应模块 | 第43-44页 |
| ·上位机计算和倾角修正模块 | 第44-46页 |
| ·实验结果和总结 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结和展望 | 第49-51页 |
| ·论文的工作总结 | 第49页 |
| ·进一步工作的展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目和发表的论文 | 第54-55页 |
| 参与的项目 | 第54页 |
| 已发表的论文 | 第54-55页 |
