| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 永磁同步电机的发展 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机的应用 | 第10-13页 |
| 1.3 永磁同步电机控制技术 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及其矢量控制 | 第17-28页 |
| 2.1 PMSM结构及分类 | 第17-18页 |
| 2.2 PMSM工作原理 | 第18页 |
| 2.3 PMSM数学模型 | 第18-20页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制 | 第20-27页 |
| 2.4.1 基于转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制 | 第20-23页 |
| 2.4.2 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 永磁同步电机模型预测控制 | 第28-55页 |
| 3.1 模型预测控制概述 | 第28页 |
| 3.2 模型预测控制原理 | 第28-30页 |
| 3.3 单矢量模型预测控制 | 第30-35页 |
| 3.3.1 单矢量模型预测转矩控制 | 第30-32页 |
| 3.3.2 单矢量模型预测电流控制 | 第32-34页 |
| 3.3.3 一拍延时补偿 | 第34-35页 |
| 3.4 三矢量低开关频率模型预测控制 | 第35-42页 |
| 3.4.1 基本原理 | 第35-36页 |
| 3.4.2 矢量分组 | 第36-39页 |
| 3.4.3 作用时间计算 | 第39页 |
| 3.4.4 矢量选择 | 第39-42页 |
| 3.5 仿真验证 | 第42-54页 |
| 3.5.1 单矢量模型预测控制仿真 | 第43-46页 |
| 3.5.2 三矢量低开关频率模型预测控制仿真 | 第46-50页 |
| 3.5.3 对比仿真研究 | 第50-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 永磁同步电机模型预测控制实验研究 | 第55-63页 |
| 4.1 实验系统平台 | 第55-58页 |
| 4.1.1 系统硬件 | 第55-56页 |
| 4.1.2 系统软件 | 第56-58页 |
| 4.2 对比实验研究 | 第58-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第69页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间申请的专利目录 | 第69页 |