测井柱塞泵用无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 测井油泵用电动机的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 无刷直流电机的发展概述 | 第11-12页 |
| 1.4 无刷直流电动机系统 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 直流电源电压纹波引起的转速脉动研究 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 直流电源电压纹波 | 第15-16页 |
| 2.3 电源电压纹波及其对电机转速的影响 | 第16-23页 |
| 2.3.1 无刷直流电动机转速脉动的仿真 | 第17-19页 |
| 2.3.2 直流电源电压纹波的变化规律 | 第19-20页 |
| 2.3.3 直流电源电压纹波对电机转速的影响 | 第20-23页 |
| 2.4 无刷直流电机转速脉动的抑制 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无刷直流电机锁相环控制的研究 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 锁相环技术 | 第25-26页 |
| 3.3 锁相环的结构及其原理 | 第26-29页 |
| 3.3.1 锁相环路结构 | 第26-27页 |
| 3.3.2 锁相环控制原理 | 第27-28页 |
| 3.3.3 锁相环系统的性能 | 第28-29页 |
| 3.4 锁相环结合传统 PID 对电机的控制 | 第29-34页 |
| 3.4.1 电机速度锁相控制 | 第29-30页 |
| 3.4.2 电机锁相环控制缺点 | 第30-31页 |
| 3.4.3 鉴频鉴相器控制过程 | 第31-32页 |
| 3.4.4 改进型锁相环的控制方式 | 第32-34页 |
| 3.5 改进型锁相环稳速控制的仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统的设计 | 第38-55页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 系统的总体设计方案 | 第38-39页 |
| 4.3 控制系统硬件的设计 | 第39-46页 |
| 4.3.1 DSP 主控电路 | 第39-42页 |
| 4.3.2 转子位置检测电路 | 第42-43页 |
| 4.3.3 功率驱动电路 | 第43-45页 |
| 4.3.4 恒功率功能及过流保护电路 | 第45-46页 |
| 4.4 软件设计 | 第46-54页 |
| 4.4.1 主程序 | 第46-47页 |
| 4.4.2 电机转子位置信号采集子程序 | 第47-48页 |
| 4.4.3 电机启动子程序 | 第48-49页 |
| 4.4.4 电机实际转速检测子程序 | 第49-50页 |
| 4.4.5 A/D 电流采样子程序 | 第50-51页 |
| 4.4.6 电机软启动子程序 | 第51-52页 |
| 4.4.7 改进的锁相环控制子程序 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验研究 | 第55-61页 |
| 5.1 锁相环控制转速实验 | 第55-56页 |
| 5.2 电机恒转速控制精度实验 | 第56-59页 |
| 5.3 电机恒功率控制实验 | 第59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
