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数码印花机运动控制系统研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
1 绪论第9-17页
    1.1 研究背景第9-10页
    1.2 数码印花机研究现状第10-14页
        1.2.1 国外研究现状及其发展第10-12页
        1.2.2 国内研究现状及其发展第12-14页
    1.3 研究意义第14-15页
    1.4 本课题主要研究内容第15-17页
2 数码印花技术第17-25页
    2.1 数码印花原理第17页
    2.2 数码印花机机体结构第17-18页
    2.3 数码印花机的喷印结构第18-20页
        2.3.1 扫描式喷印结构第18-19页
        2.3.2 直喷式喷印结构第19-20页
    2.4 喷头喷墨技术第20-21页
    2.5 数码印花机运动部件第21-24页
        2.5.1 喷头小车电机第21-23页
        2.5.2 承印物运动电机第23-24页
    2.6 本章小结第24-25页
3 扫描式数码印花机运动控制方案设计第25-47页
    3.1 运动控制整体方案第25-27页
    3.2 各部分控制方案第27-45页
        3.2.1 喷头小车电机控制第27-34页
        3.2.2 承印物电机控制第34-38页
        3.2.3 墨滴运动控制第38-45页
    3.3 本章小结第45-47页
4 运动控制仿真实验第47-67页
    4.1 喷头小车运动仿真实现第47-52页
        4.1.1 PMLSM数学模型第47-49页
        4.1.2 仿真结果分析第49-52页
    4.2 墨滴落点控制实验第52-56页
    4.3 承印物运动仿真实验第56-61页
        4.3.1 伺服电机矢量控制模型第56-58页
        4.3.2 仿真结果分析第58-61页
    4.4 运动控制系统软件实现第61-66页
        4.4.1 软件编程第61-64页
        4.4.2 触摸屏界面设计第64-66页
    4.5 本章小结第66-67页
5 总结与展望第67-69页
    5.1 工作总结第67页
    5.2 课题展望第67-69页
参考文献第69-73页
作者攻读学位期间发表学术论文清单第73-75页
致谢第75页

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