| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 钢轨轮廓提取技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 钢轨磨耗测量技术研究现状和趋势 | 第14-16页 |
| 1.4 钢轨踏面剥落定位研究现状和趋势 | 第16页 |
| 1.5 主要研究工作及论文安排 | 第16-18页 |
| 第2章 钢轨截面轮廓及踏面图像采集系统 | 第18-23页 |
| 2.1 钢轨截面轮廓结构光图像采集及处理 | 第18-20页 |
| 2.2 钢轨踏面线阵图像采集及处理 | 第20-21页 |
| 2.3 系统的技术要求 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 结构光条纹亚像素中心的自适应提取 | 第23-43页 |
| 3.1 结构光图像的增强 | 第23-28页 |
| 3.1.1 灰度线性变换 | 第24-26页 |
| 3.1.2 自适应幂次变换 | 第26-28页 |
| 3.2 结构光条纹的边缘检测 | 第28-34页 |
| 3.2.1 Roberts边缘检测算子 | 第28-29页 |
| 3.2.2 Sobel边缘检测算子 | 第29-30页 |
| 3.2.3 Prewitt边缘检测算子 | 第30-31页 |
| 3.2.4 Laplacian边缘检测算子 | 第31-32页 |
| 3.2.5 Canny边缘检测算子 | 第32-34页 |
| 3.3 改进的自适应Canny边缘检测算子 | 第34-36页 |
| 3.4 结构光条纹的亚像素级中心提取 | 第36-38页 |
| 3.5 实验与结果分析 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 钢轨磨耗检测系统 | 第43-58页 |
| 4.1 经典的轮廓配准算法 | 第43-50页 |
| 4.1.1 基于最近点迭代的轮廓配准 | 第44-45页 |
| 4.1.2 基于特征点动态生成标准模板的轮廓配准 | 第45-48页 |
| 4.1.3 基于一致点漂移的轮廓配准 | 第48-50页 |
| 4.2 钢轨磨耗测量 | 第50-57页 |
| 4.2.1 特定段钢轨轮廓提取 | 第50-51页 |
| 4.2.2 改进的融合配准磨耗测量 | 第51-53页 |
| 4.2.3 实验及结果分析 | 第53-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 钢轨踏面剥落检测 | 第58-81页 |
| 5.1 钢轨踏面区域提取与定位 | 第58-62页 |
| 5.1.1 踏面图像边缘提取 | 第58-61页 |
| 5.1.2 钢轨踏面区域定位 | 第61-62页 |
| 5.2 钢轨踏面剥落特征提取 | 第62-66页 |
| 5.2.1 基于区域特征提取 | 第62-63页 |
| 5.2.2 基于显著性特征提取 | 第63-65页 |
| 5.2.3 基于视觉注意模型特征提取 | 第65-66页 |
| 5.3 钢轨踏面剥落检测 | 第66-70页 |
| 5.3.1 DTA与MDTA检测算法 | 第66-67页 |
| 5.3.2 显著性检测算法 | 第67-68页 |
| 5.3.3 局部对比度增强检测算法 | 第68-70页 |
| 5.4 改进的区块局部对比度增强的踏面剥落检测算法 | 第70-74页 |
| 5.5 实验及结果分析 | 第74-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 进一步工作的方向 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第90页 |