| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 基于Wi-Fi和蓝牙的室内定位系统 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于地磁指纹的室内定位系统 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究目标与内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 多传感器协同工作 | 第18-29页 |
| 2.1 地磁传感器 | 第18-23页 |
| 2.1.1 手机姿态对地磁传感器的影响 | 第19-20页 |
| 2.1.2 行走方向对地磁传感器数据影响 | 第20-21页 |
| 2.1.3 时间对地磁数据的影响 | 第21-22页 |
| 2.1.4 不同用户对地磁数据的影响 | 第22-23页 |
| 2.1.5 地磁传感器的校准 | 第23页 |
| 2.2 方向传感器 | 第23-24页 |
| 2.2.1 传感器坐标系统 | 第23-24页 |
| 2.2.2 方向传感器数据说明 | 第24页 |
| 2.2.3 方向传感器在导航系统中的角色 | 第24页 |
| 2.3 气压传感器 | 第24-26页 |
| 2.4 传感器数据采集处理 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 众包模式下构建地磁指纹数据库 | 第29-38页 |
| 3.1 什么是众包 | 第29-30页 |
| 3.2 指纹库构建问题概述 | 第30-31页 |
| 3.3 众包模式下指纹库构建方法 | 第31-37页 |
| 3.3.1 转角识别算法 | 第31-33页 |
| 3.3.2 地图拼接 | 第33页 |
| 3.3.3 动态时间规整算法 | 第33-37页 |
| 3.3.4 众包激励机制 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 指纹匹配算法及定位导航的实现 | 第38-46页 |
| 4.1 基于动态时间规整的指纹匹配算法 | 第38-39页 |
| 4.2 定位校正 | 第39-40页 |
| 4.3 楼层变化识别 | 第40-42页 |
| 4.4 导航算法 | 第42-44页 |
| 4.4.1 Dijkstra算法概述 | 第42页 |
| 4.4.2 Dijkstra算法思想 | 第42页 |
| 4.4.3 算法执行步骤 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 系统实现与性能分析 | 第46-57页 |
| 5.1 系统概述 | 第46-51页 |
| 5.1.1 导航系统结构 | 第46-47页 |
| 5.1.2 安卓手机平台 | 第47-50页 |
| 5.1.3 编程环境 | 第50-51页 |
| 5.2 基于地磁指纹的室内导航系统在智能手机上的实现 | 第51-53页 |
| 5.3 实验及系统评估 | 第53-56页 |
| 5.3.1 导航性能 | 第54-55页 |
| 5.3.2 楼层与角度检测 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 结论 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第63页 |