基于无人机的车辆实时跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 本文研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状分析 | 第15-18页 |
| 1.2.1 视觉跟踪的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 无人机跟踪的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 核相关滤波跟踪算法 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 基础理论 | 第20-25页 |
| 2.2.1 循环矩阵 | 第20-22页 |
| 2.2.2 核技法 | 第22-24页 |
| 2.2.3 HOG特征 | 第24-25页 |
| 2.3 分类器的训练与检测 | 第25-27页 |
| 2.3.1 线性回归 | 第25-26页 |
| 2.3.2 非线性回归 | 第26-27页 |
| 2.3.3 检测 | 第27页 |
| 2.4 加速与优化 | 第27-29页 |
| 2.4.1 加速核相关的计算 | 第27-29页 |
| 2.4.2 多维特征 | 第29页 |
| 2.4.3 模型更新 | 第29页 |
| 2.5 算法流程 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于二次搜索的核相关滤波跟踪算法 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 循环移位的不足 | 第32-33页 |
| 3.3 基于二次搜索的核相关滤波跟踪算法 | 第33-39页 |
| 3.3.1 跟踪模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 候选模型 | 第35-36页 |
| 3.3.3 模型更新 | 第36-37页 |
| 3.3.4 算法流程 | 第37-39页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第39-49页 |
| 3.4.1 实验环境与参数设置 | 第40页 |
| 3.4.2 评估方法 | 第40-41页 |
| 3.4.3 定量评估 | 第41-46页 |
| 3.4.4 定性评估 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 抗遮挡的核相关滤波车辆跟踪算法 | 第50-70页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 遮挡分析 | 第50-52页 |
| 4.3 抗遮挡的核相关滤波车辆跟踪算法 | 第52-60页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波建模 | 第52-54页 |
| 4.3.2 基于辅助地图的抗遮挡方法 | 第54-57页 |
| 4.3.3 遮挡判断与目标的重新检测 | 第57-58页 |
| 4.3.4 算法流程 | 第58-60页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第60-68页 |
| 4.4.1 实验环境与参数设置 | 第60-61页 |
| 4.4.2 实验结果评估 | 第61-67页 |
| 4.4.3 实时性分析 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
