基于多目标协同优化算法的智能衣架的研究与应用
摘要 | 第3-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
1.1 引言 | 第9页 |
1.2 研究背景 | 第9-10页 |
1.3 国内外相关技术的发展概况 | 第10-11页 |
1.3.1 石墨烯柔性压力传感器的发展概况 | 第10页 |
1.3.2 模糊PID控制的发展 | 第10-11页 |
1.4 本论文的主要内容 | 第11-12页 |
1.5 本文的组织结构 | 第12-14页 |
第2章 气囊式智能衣架模型的建立 | 第14-27页 |
2.1 引言 | 第14页 |
2.2 服装压力的介绍 | 第14-16页 |
2.2.1 服装压力的含义 | 第14页 |
2.2.2 服装压力的产生 | 第14-15页 |
2.2.3 服装压力的影响 | 第15-16页 |
2.2.4 服装压力舒适性的客观评价方法 | 第16页 |
2.3 石墨烯柔性压力传感器的介绍 | 第16-20页 |
2.3.1 单层石墨烯薄膜 | 第16-18页 |
2.3.2 悬浮式石墨烯传感器的发展过程 | 第18-20页 |
2.4 柔性压力传感器阵列 | 第20-22页 |
2.5 气囊式压力检测模块 | 第22-26页 |
2.5.1 气囊充气模型 | 第22-25页 |
2.5.2 压力传感器阵列 | 第25-26页 |
2.6 本章小结 | 第26-27页 |
第3章 模糊PID控制器的设计与控制策略的制定 | 第27-35页 |
3.1 引言 | 第27页 |
3.2 PID控制理论概述 | 第27-29页 |
3.3 模糊PID控制器的设计以及控制策略的制定 | 第29-33页 |
3.3.1 模糊PID控制器的设计 | 第29-31页 |
3.3.2 控制策略的制定 | 第31-33页 |
3.4 本章小结 | 第33-35页 |
第4章 气囊式智能衣架的控制仿真 | 第35-44页 |
4.1 引言 | 第35页 |
4.2 参数自整定模糊控制的仿真 | 第35-38页 |
4.3 无传感器噪声控制仿真与实验研究 | 第38-41页 |
4.4 不同材料的服装上的仿真 | 第41-43页 |
4.5 本章小结 | 第43-44页 |
第5章 多目标协同算法的应用 | 第44-51页 |
5.1 引言 | 第44页 |
5.2 多目标优化问题 | 第44页 |
5.3 压力传感器多目标的提取 | 第44-45页 |
5.4 基于蚁群算法的多目标优化 | 第45-49页 |
5.4.1 蚁群算法模型 | 第46-49页 |
5.4.2 服装与压力传感器的接触面问题 | 第49页 |
5.5 本章小结 | 第49-51页 |
第6章 结论与展望 | 第51-53页 |
6.1 结论 | 第51页 |
6.2 展望 | 第51-53页 |
参考文献 | 第53-56页 |
致谢 | 第56-57页 |
附录 | 第57-60页 |
1.蚁群算法程序 | 第57-59页 |
2.参数自整定模糊控制程序 | 第59-60页 |