| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构安排 | 第22-23页 |
| 1.4 论文技术路线 | 第23-24页 |
| 2 陀螺全站仪寻北工作原理及方法 | 第24-35页 |
| 2.1 陀螺仪的定义 | 第24-25页 |
| 2.2 陀螺仪的基本工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3 陀螺全站仪的寻北工作原理 | 第26-32页 |
| 2.4 陀螺全站仪的定向方法 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 陀螺全站仪定向误差影响及精度稳定性分析 | 第35-65页 |
| 3.1 下架式陀螺全站仪偏心度检验及补偿模型构建 | 第35-41页 |
| 3.2.温度对陀螺全站仪寻北精度影响及仪器常数补偿 | 第41-49页 |
| 3.3 振动对陀螺全站仪寻北精度稳定性影响研究 | 第49-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 4 陀螺全站仪内外符合稳定性适应及精度分析 | 第65-80页 |
| 4.1 陀螺全站仪内符合精度稳定性分析 | 第65-74页 |
| 4.2 陀螺全站仪外符合精度稳定性分析 | 第74-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 陀螺边定向子午线收敛角影响分析及应用研究 | 第80-94页 |
| 5.1 子午线收敛角对陀螺定向影响精度分析及规律应用 | 第80-89页 |
| 5.2 不同坐标系统下子午线收敛角差值研究及程序设计应用 | 第89-93页 |
| 5.3 本章小结 | 第93-94页 |
| 6 结论与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第94-95页 |
| 6.2 主要创新点 | 第95页 |
| 6.3 不足与展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 附录 1 | 第101-105页 |
| 作者简历 | 第105-107页 |
| 学位论文数据集 | 第107页 |
