无人机自组网窄波束定向同步协议设计与建模分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.1 无人机自组网概述 | 第12-14页 |
| 1.1.2 无人机自组网窄波束定向接入技术 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究工作思路及意义 | 第17-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 窄波束定向传输条件下节点同步组网优势分析 | 第20-34页 |
| 2.1 定向组网优势分析 | 第20-21页 |
| 2.2 定向组网典型问题分析 | 第21-26页 |
| 2.2.1“聋”问题 | 第21-22页 |
| 2.2.2 定向隐终端问题 | 第22-24页 |
| 2.2.3 定向暴露终端问题 | 第24页 |
| 2.2.4 队头阻塞问题 | 第24-25页 |
| 2.2.5 MAC层捕获问题 | 第25页 |
| 2.2.6 天线旁瓣问题 | 第25-26页 |
| 2.3 定向MAC协议分类 | 第26-28页 |
| 2.3.1 随机定向接入协议 | 第26-28页 |
| 2.3.2 同步定向接入协议 | 第28页 |
| 2.4 窄波束定向条件下同步组网优势分析 | 第28-29页 |
| 2.5 无线自组网同步协议概述 | 第29-33页 |
| 2.5.1 互时间同步协议 | 第29-31页 |
| 2.5.2 主从时间同步协议 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于定向窄波束的无人机自组网同步协议设计 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 定向天线模型 | 第34-39页 |
| 3.2.1 定向天线分类 | 第34-35页 |
| 3.2.2 无人机自组网定向天线模型 | 第35-39页 |
| 3.3 定向-全向主从同步 | 第39-42页 |
| 3.3.1 粗同步过程 | 第39-40页 |
| 3.3.2 精同步过程 | 第40-42页 |
| 3.4 定向-定向主从同步 | 第42-45页 |
| 3.4.1 粗同步过程 | 第42-44页 |
| 3.4.2 精同步过程 | 第44-45页 |
| 3.5 主从同步帧结构 | 第45-46页 |
| 3.6 仿真结果与分析 | 第46-51页 |
| 3.6.1 定向-全向主从同步验证 | 第46-50页 |
| 3.6.2 定向-定向主从同步验证 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于马尔可夫链建模的精同步效率分析 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 子节点竞争回复过程分析 | 第52-54页 |
| 4.3 子节点竞争发送过程数学建模 | 第54-55页 |
| 4.4 二维马尔科夫链模型分析 | 第55-58页 |
| 4.4.1 传输概率分析 | 第55-57页 |
| 4.4.2 子节点成功发送精同步请求帧所需时间 | 第57-58页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第58-63页 |
| 4.5.1 模型求解与分析 | 第59-60页 |
| 4.5.2 模型有效性验证 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 研究总结 | 第64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
