海上钻柱作业训练模拟器的设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第12页 |
| 1.3 虚拟现实概述 | 第12-16页 |
| 1.3.1 内涵 | 第12-14页 |
| 1.3.2 虚拟培训系统的特点 | 第14页 |
| 1.3.3 虚拟现实的应用 | 第14-15页 |
| 1.3.4 虚拟现实的分类 | 第15-16页 |
| 1.4 虚拟现实技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第16页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6 研究创新点 | 第18-19页 |
| 2 钻柱输送系统的模型构建与分析 | 第19-34页 |
| 2.1 钻柱输送系统的构成分析 | 第19-20页 |
| 2.2 关节吊机 | 第20-23页 |
| 2.2.1 关节吊机的模型结构与分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 关节吊机的工作过程 | 第21-23页 |
| 2.3 动力猫道机 | 第23-27页 |
| 2.3.1 猫道机的模型结构与分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 自动猫道机的工作过程 | 第25-27页 |
| 2.4 液压吊卡与提升机 | 第27-31页 |
| 2.4.1 液压吊卡的模型结构与分析 | 第28-29页 |
| 2.4.2 辅助提升机的模型结构与分析 | 第29页 |
| 2.4.3 辅助提升机的工作过程 | 第29-31页 |
| 2.5 扶正机构与机械钻工 | 第31-33页 |
| 2.5.1 扶正机构的机械结构与工作过程 | 第32页 |
| 2.5.2 机械钻工的机械结构与工作过程 | 第32-33页 |
| 2.5.3 扶正机构与机械钻工的协调工作过程 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 钻柱输送系统的机械动作实现 | 第34-53页 |
| 3.1 动作实现方案 | 第34-35页 |
| 3.1.1 关节动画的优势 | 第34页 |
| 3.1.2 动作制作关键技术 | 第34-35页 |
| 3.1.3 机械动作制作过程 | 第35页 |
| 3.2 3ds Max功能特点与优势 | 第35-36页 |
| 3.3 机械钻工动作实现 | 第36-44页 |
| 3.3.1 机械钻工模型的导入 | 第36-37页 |
| 3.3.2 机械钻工模型轴心调整 | 第37-39页 |
| 3.3.3 机械钻工的运动约束 | 第39-40页 |
| 3.3.4 机械钻工的骨骼创建 | 第40-42页 |
| 3.3.5 机械钻工蒙皮 | 第42-44页 |
| 3.4 关节吊与猫道机 | 第44-48页 |
| 3.4.1 关节吊机的运动关系 | 第44-46页 |
| 3.4.2 猫道机的运动关系 | 第46-48页 |
| 3.5 关节吊与猫道机的骨骼创建与蒙皮 | 第48-50页 |
| 3.5.1 骨骼绘制 | 第48-49页 |
| 3.5.2 蒙皮 | 第49-50页 |
| 3.6 液压吊卡与提升机的骨骼创建与蒙皮 | 第50-52页 |
| 3.6.1 骨骼系统 | 第50页 |
| 3.6.2 骨骼的制作与蒙皮 | 第50-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 训练模拟器的系统设计 | 第53-62页 |
| 4.1 钻柱输送系统的设计框架 | 第53-54页 |
| 4.1.1 系统设计流程 | 第53页 |
| 4.1.2 模型导入方案 | 第53-54页 |
| 4.2 模拟器UI界面 | 第54-59页 |
| 4.2.1 UI元素 | 第55页 |
| 4.2.2 NGUI插件导入 | 第55-56页 |
| 4.2.3 Sprite精灵 | 第56页 |
| 4.2.4 模拟器Text文本显示 | 第56-57页 |
| 4.2.5 模拟器按钮的创建 | 第57-59页 |
| 4.3 3D基础知识 | 第59-61页 |
| 4.3.1 Camera摄像机 | 第59-60页 |
| 4.3.2 摄像机投射 | 第60页 |
| 4.3.3 Texture贴图 | 第60-61页 |
| 4.3.4 Unity3D对应组件 | 第61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 人机交互的实现 | 第62-80页 |
| 5.1 虚拟开发平台的特点 | 第62-65页 |
| 5.1.1 Unity3D的诞生与平台界面 | 第62-63页 |
| 5.1.2 菜单工具栏 | 第63-65页 |
| 5.2 Unity3D的优势 | 第65-66页 |
| 5.3 碰撞检测理论 | 第66-67页 |
| 5.3.1 碰撞检测基本原理 | 第66页 |
| 5.3.2 碰撞器 | 第66-67页 |
| 5.3.3 触发器 | 第67页 |
| 5.4 钻柱输送系统人机交互的实现 | 第67-69页 |
| 5.4.1 键盘检测语句 | 第68页 |
| 5.4.2 旋转、伸缩与移动命令 | 第68页 |
| 5.4.3 关节吊机的旋转 | 第68-69页 |
| 5.5 机构联动 | 第69-73页 |
| 5.5.1 主臂的旋转运动 | 第69-70页 |
| 5.5.2 折臂的旋转运动 | 第70-71页 |
| 5.5.3 末端夹持器的运动 | 第71页 |
| 5.5.4 夹持器抓手的运动 | 第71-73页 |
| 5.6 抓取功能 | 第73-74页 |
| 5.7 动力猫道机 | 第74-75页 |
| 5.8 液压吊卡与辅助提升机 | 第75-77页 |
| 5.9 扶正机构与机械钻工 | 第77-78页 |
| 5.10 音频效果 | 第78-79页 |
| 5.11 虚拟系统的打包发布 | 第79页 |
| 5.12 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 研究结论 | 第80页 |
| 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第86-87页 |
