基于径向力控制的开关磁阻电机振动抑制研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第7页 |
| 1.2 SR电机传动系统的发展及应用概况 | 第7-9页 |
| 1.3 SR电机振动抑制的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 振动原因的研究现状 | 第9页 |
| 1.3.2 振动抑制方法的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 SR电机的电磁特性与振动分析 | 第13-24页 |
| 2.1 基于理想线性模型的电磁特性分析 | 第13-17页 |
| 2.1.1 基本电磁特性 | 第13-16页 |
| 2.1.2 电磁特性的有限元分析 | 第16-17页 |
| 2.2 电磁力的解析计算 | 第17-20页 |
| 2.3 振动原因分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 振动产生的原因综述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 定子径向振动产生的机理 | 第21-23页 |
| 2.4 振动响应 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 SR电机振动抑制控制策略的研究 | 第24-41页 |
| 3.1 基于径向力控制的SR电机振动抑制策略 | 第24-27页 |
| 3.1.1 SR电机的振动抑制原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 基于相电流分段的径向力控制策略 | 第25-27页 |
| 3.2 转速计算与转子位置估计策略 | 第27-29页 |
| 3.2.1 转速计算 | 第27-28页 |
| 3.2.2 转子位置估计 | 第28-29页 |
| 3.3 导通角自适应调节策略 | 第29-32页 |
| 3.4 电流保护策略 | 第32页 |
| 3.5 SR电机传动系统的Simulink仿真 | 第32-36页 |
| 3.5.1 SR电机本体模型 | 第33-34页 |
| 3.5.2 控制器模型 | 第34-35页 |
| 3.5.3 径向力和振动分析模型 | 第35-36页 |
| 3.6 仿真结果分析 | 第36-40页 |
| 3.6.1 系统运行仿真 | 第36-38页 |
| 3.6.2 径向力仿真 | 第38-39页 |
| 3.6.3 振动仿真 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 SR电机传动系统设计 | 第41-55页 |
| 4.1 硬件设计 | 第41-49页 |
| 4.1.1 功率变换电路设计 | 第41-43页 |
| 4.1.2 功率器件驱动电路设计 | 第43-44页 |
| 4.1.3 位置信号检测电路设计 | 第44-45页 |
| 4.1.4 相电流采样电路设计 | 第45-46页 |
| 4.1.5 硬件保护电路设计 | 第46-49页 |
| 4.2 软件设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 整体结构 | 第49-50页 |
| 4.2.2 系统中断 | 第50页 |
| 4.2.3 捕获中断 | 第50-51页 |
| 4.2.4 电流故障保护 | 第51-52页 |
| 4.2.5 径向力控制策略 | 第52页 |
| 4.2.6 功能面板软件设计 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 SR电机传动系统实验 | 第55-66页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第55-56页 |
| 5.2 运行特性测试实验 | 第56-59页 |
| 5.3 SR电机振动特性的测试与分析 | 第59-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
