无人机导航与数据链路性能的仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·项目背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·无人机导航技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·无人机数据链路仿真技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 无人机GPS 导航相关技术分析与仿真 | 第14-36页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第14-15页 |
| ·GPS 卫星的导航定位信号 | 第15-18页 |
| ·载波信号 | 第15-16页 |
| ·测距码信号 | 第16-17页 |
| ·导航电文 | 第17-18页 |
| ·GPS 的坐标系统和时间系统 | 第18-21页 |
| ·坐标系统 | 第18-21页 |
| ·时间系统 | 第21页 |
| ·GPS 卫星位置计算 | 第21-27页 |
| ·卫星运动的开普勒轨道参数 | 第22-23页 |
| ·卫星瞬时位置计算 | 第23-27页 |
| ·可视卫星判断 | 第27-30页 |
| ·GPS 卫星可见性计算模型 | 第27-28页 |
| ·判断方法及实例 | 第28-30页 |
| ·导航精度分析 | 第30-36页 |
| ·精度因子计算 | 第30-32页 |
| ·仿真实例 | 第32-33页 |
| ·无人机平台运动的影响 | 第33-36页 |
| 第三章 无人机数据链路相关建模 | 第36-57页 |
| ·收发机建模 | 第37-40页 |
| ·信道衰落模型 | 第40-50页 |
| ·自由空间传播 | 第40-41页 |
| ·地形地物绕射 | 第41-42页 |
| ·地面反射 | 第42-48页 |
| ·大气吸收 | 第48-49页 |
| ·云雨衰落 | 第49-50页 |
| ·干扰建模 | 第50-57页 |
| ·有意干扰 | 第50-52页 |
| ·无意干扰 | 第52-53页 |
| ·干扰功率 | 第53-54页 |
| ·干扰几何关系 | 第54-57页 |
| 第四章 无人机数据链路性能分析与仿真 | 第57-66页 |
| ·工作频率选择 | 第57页 |
| ·调制方式选择 | 第57-59页 |
| ·数据链路连通性分析 | 第59-66页 |
| ·视距链路判断 | 第59-60页 |
| ·信号电平计算 | 第60-63页 |
| ·多普勒效应影响 | 第63-64页 |
| ·连通性分析 | 第64-66页 |
| 第五章 仿真系统软件实现 | 第66-79页 |
| ·软件系统实现 | 第66-68页 |
| ·软件运行环境 | 第66页 |
| ·系统软件结构 | 第66-67页 |
| ·软件设计特点 | 第67-68页 |
| ·仿真系统实现 | 第68-70页 |
| ·仿真应用结果 | 第70-79页 |
| ·无人机GPS 导航性能仿真 | 第70-73页 |
| ·无人机数据链路性能仿真 | 第73-78页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| 第六章 总结和展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 作者攻读硕士学位期间的研究成果 | 第84-85页 |
