| 摘要 | 第4-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第16-36页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 焊接过程传感、建模及控制的研究现状 | 第16-30页 |
| 1.2.1 焊接过程传感技术的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.2 焊接过程建模的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.2.3 智能建模方法 | 第23-25页 |
| 1.2.4 焊接过程控制方法的研究现状 | 第25-30页 |
| 1.3 无模型自适应控制的研究及发展 | 第30-33页 |
| 1.4 本文主要研究内容及意义 | 第33-36页 |
| 第2章 脉冲GTAW 焊接过程信息获取与控制系统组成 | 第36-50页 |
| 2.1 脉冲GTAW 过程概述 | 第36-38页 |
| 2.2 控制变量及被控制变量的选择 | 第38-39页 |
| 2.2.1 控制变量的选择 | 第38页 |
| 2.2.2 被控制变量的选择 | 第38-39页 |
| 2.3 脉冲GTAW 过程控制系统组成与信息获取 | 第39-48页 |
| 2.3.1 焊接峰值电流与送丝速度的调节与控制 | 第40-42页 |
| 2.3.2 焊接熔池视觉传感系统 | 第42-44页 |
| 2.3.3 熔池信息获取 | 第44-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 脉冲GTAW 熔池动态过程特性及其模型描述 | 第50-73页 |
| 3.1 焊接实验条件 | 第50-51页 |
| 3.2 脉冲GTAW 熔池动态特性分析 | 第51-58页 |
| 3.2.1 峰值电流阶跃时熔池形状特征参数的响应 | 第52-55页 |
| 3.2.2 送丝速度阶跃时熔池形状特征参数的响应 | 第55-57页 |
| 3.2.3 综合分析 | 第57-58页 |
| 3.3 脉冲GTAW 熔池动态过程辨识 | 第58-68页 |
| 3.3.1 随机试验设计 | 第59页 |
| 3.3.2 建模数据获取及实验数据预处理 | 第59-62页 |
| 3.3.3 单输入单输出过程模型辨识 | 第62-64页 |
| 3.3.4 多输入单输出过程模型辨识 | 第64-67页 |
| 3.3.5 多输入多输出过程模型辨识 | 第67-68页 |
| 3.4 熔池形状特征参数神经网络预测模型 | 第68-72页 |
| 3.4.1 背面熔宽预测模型 | 第68-70页 |
| 3.4.2 正面余高预测模型 | 第70-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 基本无模型自适应控制器设计及其熔池动态过程控制实现 | 第73-92页 |
| 4.1 单输入单输出无模型自适应控制原理 | 第73-78页 |
| 4.1.1 单输入单输出系统泛模型 | 第73-74页 |
| 4.1.2 泛模型的普遍意义 | 第74-76页 |
| 4.1.3 单输入单输出无模型自适应控制算法 | 第76-78页 |
| 4.2 GTAW 单输入单输出无模型自适应控制仿真 | 第78-81页 |
| 4.3 GTAW 单输入单输出无模型自适应控制实验 | 第81-91页 |
| 4.3.1 实验工艺条件 | 第81-83页 |
| 4.3.2 恒规范焊接实验 | 第83-85页 |
| 4.3.3 单输入单输出无模型自适应控制实验 | 第85-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 G 函数模糊调节的无模型自适应控制器设计及其 熔池动态过程控制实现 | 第92-107页 |
| 5.1 单输入单输出系统无模型控制的一般形式 | 第92-93页 |
| 5.2 单输入单输出系统G 函数模糊调节的无模型自适应控制 | 第93-96页 |
| 5.2.1 系统输出特征分析 | 第93-95页 |
| 5.2.2 模糊控制原理 | 第95-96页 |
| 5.3 GTAW 具有G 函数模糊调节的无模型自适应控制仿真 | 第96-100页 |
| 5.3.1 G 函数模糊调节的无模型自适应控制器设计 | 第96-98页 |
| 5.3.2 G 函数模糊调节的无模型自适应控制器仿真结果 | 第98-100页 |
| 5.4 GTAW 过程G 函数模糊调节的无模型自适应控制实验 | 第100-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 多输入单 | 第107-136页 |
| 6.1 多输入单输出系统无模型控制 | 第107-110页 |
| 6.1.1 多输入单输出系统的泛模型 | 第107-108页 |
| 6.1.2 多输入单输出无模型自适应控制算法 | 第108-110页 |
| 6.2 GTAW 多输入单输出无模型自适应控制仿真 | 第110-113页 |
| 6.3 GTAW 多输入单输出无模型自适应控制实验 | 第113-120页 |
| 6.4 多输入多输出系统无模型自适应控制 | 第120-124页 |
| 6.4.1 多输入多输出系统的泛模型 | 第120-123页 |
| 6.4.2 多输入多输出无模型自适应控制算法 | 第123-124页 |
| 6.5 GTAW 多输入多输出无模型自适应控制仿真 | 第124-126页 |
| 6.6 GTAW 多输入多输出无模型自适应控制实验 | 第126-135页 |
| 6.7 本章小结 | 第135-136页 |
| 结论 | 第136-138页 |
| 本文的创新点 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-150页 |
| 攻读博士学位期间发表及待发表的论文 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-154页 |
