电动伺服脊柱治疗机的研制
| 中文摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 综述 | 第9-13页 |
| 1.1 临床医学背景 | 第9-10页 |
| 1.2 现有产品简介 | 第10-13页 |
| 第二章交流伺服系统简介 | 第13-19页 |
| 2.1 伺服系统工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 交流伺服电机与步进电机性能比较 | 第14-16页 |
| 2.3 伺服系统的发展趋势 | 第16-19页 |
| 第三章 电动伺服脊柱治疗机的系统设计 | 第19-22页 |
| 3.1 脊柱治疗机的整体结构 | 第19页 |
| 3.2 脊柱治疗机各组成部分的功能 | 第19-22页 |
| 3.2.1 微型计算机系统 | 第20页 |
| 3.2.2 驱动、执行机构 | 第20页 |
| 3.2.3 参数控制系统 | 第20-21页 |
| 3.2.4 机械结构实现“同轴旋转” | 第21-22页 |
| 第四章 控制和驱动单元的硬件设计 | 第22-27页 |
| 4.1 计算机系统 | 第22页 |
| 4.2 多功能数据采集卡 | 第22-23页 |
| 4.3 信号处理电路 | 第23页 |
| 4.4 驱动单元的硬件设计 | 第23-27页 |
| 4.4.1 电流控制 | 第24-25页 |
| 4.4.2 速度控制 | 第25-26页 |
| 4.4.3 位置控制 | 第26-27页 |
| 第五章 软件部分的设计 | 第27-33页 |
| 5.1 软件技术 | 第27页 |
| 5.2 开发工具的选择 | 第27-28页 |
| 5.3 软件系统的总体组成 | 第28-33页 |
| 5.3.1 控制程序 | 第29-30页 |
| 5.3.2 设备驱动程序 | 第30-31页 |
| 5.3.3 系统功能配置程序 | 第31页 |
| 5.3.4 软件运行时间限制功能 | 第31-33页 |
| 第六章 结语 | 第33-35页 |
| 附录 | 第35-44页 |
| 一、牵引动作程序源代码 | 第35-40页 |
| 二、底层驱动程序中数据处理源代码 | 第40-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第48页 |
