| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 无刷直流电动机无位置传感器控制技术发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2 无刷直流电动机无位置传感器起动技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 带互补补偿的改进续流二极管法转子位置检测方法研究 | 第15-39页 |
| 2.1 改进续流二极管法转子位置检测方法 | 第15-27页 |
| 2.1.1 改进续流二极管法转子位置检测工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 改进续流二极管法转子位置检测电路 | 第18-22页 |
| 2.1.3 改进续流二极管法存在的问题 | 第22-27页 |
| 2.2 带互补补偿的改进续流二极管法转子位置检测方法 | 第27-38页 |
| 2.2.1 带互补补偿的改进续流二极管法工作原理及检测电路 | 第27-31页 |
| 2.2.2 带互补补偿的改进续流二极管法的特点 | 第31-38页 |
| 2.3 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 无位置传感器无刷直流电机起动方法和起动过程研究 | 第39-63页 |
| 3.1 无刷直流电动机驱动控制系统的MATLAB仿真模型 | 第39-46页 |
| 3.1.1 永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第39-41页 |
| 3.1.2 无刷直流电动机的MATLAB仿真模型 | 第41-46页 |
| 3.1.3 仿真和实验 | 第46页 |
| 3.2 无位置传感器无刷直流电动机起动方法的研究 | 第46-49页 |
| 3.3 电流峰值限制线性加速起动法 | 第49-61页 |
| 3.3.1 电流峰值限制线性加速起动法起动过程仿真研究 | 第50-59页 |
| 3.3.2 电流峰值限制线性加速起动法起动过程实验研究 | 第59-60页 |
| 3.3.3 电流PWM模式控制的无位置传感器BLDCM起动过程研究 | 第60-61页 |
| 3.4 小结 | 第61-63页 |
| 第四章 采用带互补补偿的改进续流二极管法的无位置传感器BLDCM控制系统 | 第63-82页 |
| 4.1 控制系统的硬件电路 | 第63-73页 |
| 4.1.1 TMS320LF2407A系统板简介 | 第64-67页 |
| 4.1.2 主电路设计 | 第67页 |
| 4.1.3 控制电路设计 | 第67-68页 |
| 4.1.4 动电路设计 | 第68-71页 |
| 4.1.5 限流与保护电路设计 | 第71-72页 |
| 4.1.6 光耦隔离措施 | 第72-73页 |
| 4.2 控制系统的软件设计 | 第73-82页 |
| 4.2.1 主程序 | 第73-74页 |
| 4.2.2 中断服务程序 | 第74-76页 |
| 4.2.3 子程序 | 第76-82页 |
| 第五章 实验 | 第82-85页 |
| 第六章 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |
