| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 柔性直流输电技术 | 第10-11页 |
| 1.3 基于模块化多电平换流器的直流输电系统 | 第11-14页 |
| 1.3.1 技术特点 | 第11-12页 |
| 1.3.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 工程应用现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 模块化多电平换流器的基本原理 | 第16-25页 |
| 2.1 MMC 的拓扑结构 | 第16-17页 |
| 2.2 MMC 的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 子模块工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 三相 MMC 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 MMC 主电路参数的选取 | 第19-24页 |
| 2.3.1 子模块电容 | 第19-21页 |
| 2.3.2 桥臂电感 | 第21-22页 |
| 2.3.3 子模块个数 | 第22-23页 |
| 2.3.4 控制频率 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 直流输电系统的阀组级控制技术 | 第25-38页 |
| 3.1 MMC 的环流抑制技术 | 第25-29页 |
| 3.1.1 二倍频负序环流的产生机理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 二倍频负序环流抑制控制策略 | 第26-28页 |
| 3.1.3 仿真结果分析 | 第28-29页 |
| 3.2 MMC 的调制策略 | 第29-33页 |
| 3.2.1 等腰三角波载波移相脉宽调制 | 第30-31页 |
| 3.2.2 最近电平逼近调制 | 第31-33页 |
| 3.3 MMC 的电容电压均衡控制策略 | 第33-37页 |
| 3.3.1 基于排序的电容电压均衡方法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 一种改进的基于排序的子模块电压均衡方法 | 第35-36页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 交流系统平衡时直流输电系统的建模与仿真 | 第38-53页 |
| 4.1 MMC-HVDC 系统结构和工作原理 | 第38-39页 |
| 4.2 两端有源 MMC-HVDC 控制技术 | 第39-46页 |
| 4.2.1 MMC 的 dq 坐标模型 | 第39-41页 |
| 4.2.2 双闭环控制方法 | 第41-44页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第44-46页 |
| 4.3 向无源网络供电的 MMC-HVDC 控制技术 | 第46-52页 |
| 4.3.1 MMC-HVDC 向无源网络供电的特性分析 | 第46-48页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 故障时直流输电系统特性分析与仿真 | 第53-68页 |
| 5.1 MMC-HVDC 直流侧单级接地故障特性 | 第53-56页 |
| 5.1.1 故障特性分析 | 第53-54页 |
| 5.1.2 仿真验证 | 第54-56页 |
| 5.2 MMC-HVDC 电网电压不平衡时特性 | 第56-61页 |
| 5.2.1 不平衡三相电量的基频瞬时对称分量表达形式 | 第57-58页 |
| 5.2.2 电压不平衡时 MMC 的数学模型 | 第58-60页 |
| 5.2.3 电压不平衡时功率分析 | 第60页 |
| 5.2.4 电压不平衡时环流分析 | 第60-61页 |
| 5.3 不平衡时 MMC-HVDC 控制技术 | 第61-63页 |
| 5.3.1 不平衡时的相位检测法 | 第61-62页 |
| 5.3.2 交流侧负序电压补偿控制 | 第62-63页 |
| 5.4 仿真算例与分析 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文工作总结与结论 | 第68页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
