| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制策略的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 基于参数辨识的永磁同步电机控制策略 | 第13-16页 |
| 1.3.1 永磁同步电机的参数辨识技术 | 第13-15页 |
| 1.3.2 永磁同步电机自适应控制技术 | 第15页 |
| 1.3.3 永磁同步电机的转速辨识技术 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第18-30页 |
| 2.1 坐标变换基本原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 ABC/αβ变换 | 第18-20页 |
| 2.1.2 αβ/dq变换 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第22-24页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的矢量控制方法 | 第23-24页 |
| 2.4 永磁同步电机的空间矢量脉宽调制技术 | 第24-27页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制系统的仿真与分析 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 永磁同步电机的参数辨识及负载转矩观测器设计 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基于模型参考自适应的永磁同步电机的参数辨识 | 第30-36页 |
| 3.2.1 模型参考自适应原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 波波夫超稳定性定理 | 第31-32页 |
| 3.2.3 基于模型参考自适应的永磁同步电机参数辨识的设计 | 第32-36页 |
| 3.3 基于模型参考自适应的永磁同步电机参数辨识的仿真及分析 | 第36-39页 |
| 3.4 基于参数辨识的负载转矩观测器 | 第39-42页 |
| 3.4.1 常规的负载转矩观测器设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 基于参数辨识的负载转矩观测器设计 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于半反推控制的永磁同步电机无速度传感器控制系统 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于模型参考自适应的无速度传感器技术 | 第44-50页 |
| 4.2.1 基于模型参考自适应的无速度传感器技术的设计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 基于模型参考自适应的无速度传感器技术仿真及分析 | 第46-50页 |
| 4.3 基于半反推控制的无速度传感器技术 | 第50-56页 |
| 4.3.1 半反推控制的简介 | 第50-51页 |
| 4.3.2 反推控制的控制思想 | 第51-52页 |
| 4.3.3 永磁同步电机半反推控制系统的设计 | 第52-53页 |
| 4.3.4 永磁同步电机半反推控制系统的稳定性分析 | 第53页 |
| 4.3.5 基于半反推控制的无速度传感器控制系统的仿真及分析 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 本文主要工作总结 | 第57页 |
| 5.2 后续的工作与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64页 |
