| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第7-11页 |
| 1.1 背景与研究意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第7-9页 |
| 1.3 本文研究目的和贡献 | 第9页 |
| 1.4 论文组织形式 | 第9-11页 |
| 第2章 概述 | 第11-16页 |
| 2.1 嵌入式操作系统和前后台系统 | 第11-14页 |
| 2.2 嵌入式操作系统任务调度 | 第14-16页 |
| 第3章 嵌入式中断管理 | 第16-22页 |
| 3.1 中断产生和处理过程 | 第16-21页 |
| 3.2 传统嵌入式中断管理缺点 | 第21-22页 |
| 第4章 μC/OS-III中断管理 | 第22-27页 |
| 4.1 μC /OS-III中断管理特点 | 第22-25页 |
| 4.2 μC /OS-III中断管理缺点 | 第25-27页 |
| 第5章 改进的中断管理 | 第27-35页 |
| 5.1 改进的中断管理机制处理中断过程 | 第27-29页 |
| 5.2 在低优先级IRQ影响下任务最大响应时间 | 第29-32页 |
| 5.3 在高优先级IRQ影响下任务最大响应时间 | 第32-33页 |
| 5.4 直接模式下中断的响应时间 | 第33-35页 |
| 第6章 实验分析 | 第35-46页 |
| 6.1 实验平台简介 | 第35页 |
| 6.2 实验详细设计 | 第35-46页 |
| 6.2.1 中断执行时间变化下三种模式对应的任务截止期变化 | 第37-42页 |
| 6.2.2 中断执行周期变化下三种模式对应的任务截止期变化 | 第42-44页 |
| 6.2.3 任务执行时间变化时中断响应时间的变化 | 第44-46页 |
| 结束语 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51页 |