| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 轧机传动扭振控制技术的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究的思路及本文的工作 | 第11-13页 |
| 2 轧机主传动系统 | 第13-26页 |
| 2.1 工厂供配电回路 | 第13-14页 |
| 2.2 矢量控制原理 | 第14-19页 |
| 2.2.1 电动机的统一控制理论 | 第14-16页 |
| 2.2.2 传动系统矢量控制图 | 第16-19页 |
| 2.3 交交变频调速 | 第19-22页 |
| 2.3.1 三相输出交交变频器的结构 | 第19页 |
| 2.3.2 交交变频器的控制方式 | 第19-22页 |
| 2.4 粗轧工艺 | 第22-26页 |
| 2.4.1 过程自动化级 | 第23页 |
| 2.4.2 基础自动化级 | 第23-24页 |
| 2.4.3 粗轧区 | 第24-26页 |
| 3 扭振 | 第26-35页 |
| 3.1 轧机扭振现象 | 第26-28页 |
| 3.2 现有的扭振抑制方法 | 第28-30页 |
| 3.2.1 利用外扰模型前馈控制对扭振的抑制效果 | 第28-29页 |
| 3.2.2 陷波滤波对扭振的抑制 | 第29-30页 |
| 3.3 扭振的计算 | 第30-32页 |
| 3.4 扭振的机理 | 第32-35页 |
| 4 基于无线传感器扭矩实时检测的轧机扭振前馈控制研究 | 第35-57页 |
| 4.1 扭矩传感器 | 第35-37页 |
| 4.2 轧机扭振的干扰前馈抑制方式 | 第37-41页 |
| 4.2.1 磁化电流补偿环节 | 第38-39页 |
| 4.2.2 定子电流转矩分量补偿环节 | 第39-40页 |
| 4.2.3 控制框图 | 第40-41页 |
| 4.3 程序实现 | 第41-51页 |
| 4.3.1 轧辊压下程序 | 第42-47页 |
| 4.3.2 轧制速度程序 | 第47-50页 |
| 4.3.3 扭振前馈抑制程序 | 第50-51页 |
| 4.4 simulink 仿真抑制效果 | 第51-56页 |
| 4.4.1 simulink 介绍 | 第51-52页 |
| 4.4.2 扭振抑制效果 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 利用变结构对扭振的抑制 | 第57-63页 |
| 5.1 变结构的控制机理 | 第57-58页 |
| 5.2 转矩观测器模型 | 第58-59页 |
| 5.3 转矩闭环的计算 | 第59-60页 |
| 5.4 对抑制效果的仿真 | 第60-62页 |
| 5.4.1 扭振抑制曲线 | 第60-61页 |
| 5.4.2 轧制速度曲线 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |