一种无位置传感器BLDC驱动器的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.2 无位置传感器BLDC驱动器的发展 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无位置传感器BLDC驱动器的实现方案 | 第16-34页 |
| 2.1 无刷直流电机结构 | 第16-20页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第16-17页 |
| 2.1.2 驱动电路 | 第17-20页 |
| 2.1.2.1 驱动电路主要结构 | 第17-19页 |
| 2.1.2.2 驱动电路发展趋势 | 第19-20页 |
| 2.1.3 位置检测 | 第20页 |
| 2.2 无位置传感器BLDC驱动器的工作原理 | 第20-29页 |
| 2.3 三相桥驱动工作原理 | 第29-30页 |
| 2.4 脉冲宽度调制原理 | 第30页 |
| 2.5 整流技术 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第34-49页 |
| 3.1 三相桥逆变器设计 | 第34-42页 |
| 3.1.1 三相桥MOS管驱动器选择 | 第34-36页 |
| 3.1.2 死区电路设计 | 第36-37页 |
| 3.1.3 自举电路设计 | 第37-41页 |
| 3.1.4 功率MOS管的选择 | 第41页 |
| 3.1.5 脉宽调制频率设计 | 第41-42页 |
| 3.2 限流保护设计 | 第42-43页 |
| 3.3 单片机电路设计 | 第43-45页 |
| 3.4 辅助电源设计 | 第45-47页 |
| 3.5 版图设计 | 第47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 单片机软件设计 | 第49-66页 |
| 4.1 单片机算法设计 | 第49-53页 |
| 4.1.1 无刷直流电机启动算法 | 第49-51页 |
| 4.1.2 转子换相算法 | 第51-52页 |
| 4.1.3 过零点采样算法 | 第52-53页 |
| 4.2 集成开发环境MPLAB介绍 | 第53-54页 |
| 4.3 单片机程序程序设计 | 第54-64页 |
| 4.3.1 单片机程序的结构 | 第55-58页 |
| 4.3.1.1 电机启动阶段 | 第56-58页 |
| 4.3.1.2 电机平稳运行阶段 | 第58页 |
| 4.3.2 主程序流程 | 第58-60页 |
| 4.3.3 采样中断流程 | 第60-63页 |
| 4.3.4 电机启动流程 | 第63页 |
| 4.3.5 脉宽调制程序流程 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 测试结果分析 | 第66-71页 |
| 5.1 BLDC驱动器和测试系统介绍 | 第66-67页 |
| 5.2 BLDC驱动器的实现 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
