| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 压电材料特性 | 第12-13页 |
| 1.2.1 压电材料的压电效应 | 第12页 |
| 1.2.2 压电材料的介电性 | 第12-13页 |
| 1.2.3 压电材料的弹性 | 第13页 |
| 1.3 压电主动抑振技术的研究 | 第13-17页 |
| 1.3.1 压电主动抑振技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 控制方法及策略的研究 | 第15-17页 |
| 1.4 滑模变结构控制理论的发展状况 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 滑模变结构控制理论 | 第21-27页 |
| 2.1 滑模变结构控制理论的介绍 | 第21-24页 |
| 2.1.1 滑模变结构控制的基本理论 | 第21-22页 |
| 2.1.2 滑模面的切换条件 | 第22-23页 |
| 2.1.3 滑模控制的特点和品质 | 第23-24页 |
| 2.2 滑模控制系统的设计思想 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 压电片位置优化及压电层合板动力方程 | 第27-41页 |
| 3.1 压电片位置优化 | 第27-35页 |
| 3.1.1 D 优化准则 | 第27页 |
| 3.1.2 Fisher 信息矩阵 | 第27-28页 |
| 3.1.3 D 优化准则的分析 | 第28-31页 |
| 3.1.4 矩形薄板上压电片的位置优化 | 第31-35页 |
| 3.2 车顶棚模态分析 | 第35页 |
| 3.3 压电层合板状态方程的推导 | 第35-40页 |
| 3.3.1 四边固支压电层合板动力方程的建立 | 第35-39页 |
| 3.3.2 四边固支压电层合板状态方程的建立 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 主动振动控制仿真分析 | 第41-49页 |
| 4.1 滑模控制器的设计 | 第41-43页 |
| 4.1.1 切换函数的设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 控制律的设计 | 第42-43页 |
| 4.2 状态观测器的设计 | 第43-45页 |
| 4.2.1 状态观测器的原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 状态观测器的设计 | 第44-45页 |
| 4.3 滑模控制仿真分析 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于 LABVIEW 测试平台的主动抑振实验 | 第49-65页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第49-54页 |
| 5.1.1 实验平台的搭建 | 第49-51页 |
| 5.1.2 LabVIEW 中数据采集系统研究及控制系统设计 | 第51-54页 |
| 5.1.2.1 基于 LabVIEW 和 DAQmx 驱动的数据采集系统 | 第51-53页 |
| 5.1.2.2 生产者消费者循环 | 第53-54页 |
| 5.2 矩形薄板主动抑振实验验证 | 第54-60页 |
| 5.2.1 控制算法的验证 | 第54-56页 |
| 5.2.2 致动器不同布置形式对抑振效果的影响 | 第56-57页 |
| 5.2.3 不同传感器对控制效果的影响 | 第57-60页 |
| 5.3 车顶棚主动抑振实验验证 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 作者简介及科研成果 | 第73-75页 |
| 后记和致谢 | 第75页 |
